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反应跟随性人体动画生成研究
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反应跟随性人体动画生成研究
论文目录
 
独创性声明第1 页
学位论文版权使用授权书第3-4 页
摘要第4-6 页
Abstract第6-8 页
目录第8-11 页
第一章 绪论第11-25 页
　　· 人体动画的发展第12-14 页
　　· 人体动画基本模型第14-16 页
　　· 人体运动控制技术第16-18 页
　　　　· 运动学控制方法第16 页
　　　　· 动力学控制方法第16-17 页
　　　　· 动力学控制器第17 页
　　　　· 运动捕获技术第17-18 页
　　· 反应跟随性人体动画生成技术第18-21 页
　　　　· 数据驱动第18-19 页
　　　　· 物理模拟第19-20 页
　　　　· 混合控制第20-21 页
　　· 本文工作和论文组织第21-25 页
第二章 人体站立受扰平衡维持第25-41 页
　　· 引言第25-28 页
　　　　· 人体平衡生理机理第26 页
　　　　· 人体平衡功能评估第26-28 页
　　　　· 人体受扰平衡策略第28 页
　　· 研究背景第28-31 页
　　　　· 现有的人体平衡控制方法第28-30 页
　　　　· 人体平衡控制的难点第30-31 页
　　· 人体动力学建模第31-33 页
　　　　· 动力学模型第31-32 页
　　　　· 动力学方程第32-33 页
　　· 物理模拟第33-38 页
　　　　· 运动控制第33-34 页
　　　　· 平衡控制第34-38 页
　　· 实验结果第38-40 页
　　· 小结第40-41 页
第三章 基于数据驱动的反应运动合成第41-57 页
　　· 引言第41-45 页
　　　　· 相关工作第41-43 页
　　　　· 要解决的问题和我们的方法第43-45 页
　　· 算法原理第45-48 页
　　　　· 人体模型动力学映射第45-46 页
　　　　· 动量估算第46-47 页
　　　　· 系统流程第47-48 页
　　· 算法实现第48-53 页
　　　　· 标准化外界干扰第48 页
　　　　· 运动数据捕获与预处理第48-49 页
　　　　· 运动选择第49-50 页
　　　　· 基于 ANN的快速搜索算法第50-52 页
　　　　· 运动平滑第52-53 页
　　· 实验结果第53-55 页
　　· 小结第55-57 页
第四章 基于混合控制的反应运动生成第57-73 页
　　· 引言第57-61 页
　　　　· 相关工作第58-60 页
　　　　· 要解决的问题与我们的方法第60-61 页
　　· 算法原理第61-62 页
　　　　· 并行模拟流程第61-62 页
　　　　· 系统组成第62 页
　　· 运动搜索第62-64 页
　　　　· 基于物理模拟的运动轨迹预测第63 页
　　　　· 运动选择第63-64 页
　　· 反应跟随性人体运动生成第64-68 页
　　　　· 建立动力学模型第64-65 页
　　　　· 连续姿态控制第65-66 页
　　　　· 基于生物力学的调整第66-68 页
　　· 实验结果第68-72 页
　　　　· 意外绊倒第68-69 页
　　　　· 意外推倒第69-70 页
　　　　· 拳击运动第70-72 页
　　· 小结第72-73 页
第五章 人体行走受扰平衡维持第73-85 页
　　· 引言第73-76 页
　　　　· 动态平衡评估第74-75 页
　　　　· 相关研究第75-76 页
　　· 算法概述第76-77 页
　　· 平衡校正第77-80 页
　　　　· 轨迹计算第78 页
　　　　· ZMP轨迹校正第78-79 页
　　　　· 运动校正第79-80 页
　　· 实验结果第80-81 页
　　· 小结第81-85 页
第六章 总结和展望第85-91 页
　　· 本文的研究成果第85-87 页
　　· 未来的工作第87-91 页
参考文献第91-101 页
作者在攻读博士学位期间参加科研项目与完成论文情况第101-103 页
致谢第103-104 页

本篇论文共104页，点击这进入下载页面。
 
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