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基于磁粉离合器的汽车起步控制策略研究

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基于磁粉离合器的汽车起步控制策略研究
论文目录
 
摘要第1-8 页
Abstract第8-16 页
第1章 绪论第16-28 页
  · 课题的来源及研究背景第16-18 页
  · 国内外发展历史与研究现状第18-26 页
    · 自动变速器国外发展历史与研究现状第18-21 页
    · 自动变速器国内发展历史及研究现状第21-23 页
    · 离合器及其控制技术的发展与现状第23-26 页
  · 本文研究的主要内容第26-28 页
第2章 汽车起步过程动力学模型的建立第28-51 页
  · 引言第28 页
  · 磁粉离合器工作原理及特性分析第28-32 页
    · 磁粉离合器结构与工作原理第28-30 页
    · 磁粉离合器的特性第30-32 页
  · 发动机速度特性测试及其数学模型建立第32-44 页
    · BP 神经网络及改进第33-34 页
    · 发动机速度特性估计模型的建立第34-37 页
    · 实验结果分析第37-44 页
  · 车辆传动系统动力学模型第44-47 页
  · 车辆起步仿真模型的建立第47-50 页
  · 本章小结第50-51 页
第3章 汽车起步过程磁粉离合器优化控制研究第51-73 页
  · 引言第51 页
  · 汽车起步离合器接合过程及控制要求第51-55 页
    · 汽车起步离合器接合过程第51-52 页
    · 汽车起步离合器接合控制要求第52-55 页
  · 汽车起步离合器控制参数的选择第55-57 页
  · 汽车起步离合器接合控制策略第57-59 页
  · 离合器接合过程粒子群优化模糊量化因子控制算法第59-68 页
    · 模糊控制器的设计第60-64 页
    · 粒子群算法优化模糊量化因子第64-68 页
  · 汽车起步工况仿真及结果分析第68-72 页
  · 本章小结第72-73 页
第4章 磁粉离合器接合过程励磁电流跟踪控制研究第73-87 页
  · 引言第73 页
  · 磁粉离合器驱动电路的数学模型第73-75 页
  · PID 控制器的整定方法第75-78 页
    · Ziegler-Nichols 整定方法第75 页
    · ISTE 最优整定方法第75-76 页
    · 临界灵敏度法第76 页
    · 基于增益优化的整定法第76-78 页
  · RBF 神经网络模型第78-81 页
  · 基于RBF 神经网络整定PID 参数的控制方法第81-83 页
  · 仿真与实验结果分析第83-86 页
  · 本章小结第86-87 页
第5章 磁粉离合器电子控制单元的设计第87-105 页
  · 引言第87 页
  · 传感器选用及其信号特征第87-88 页
  · 电子控制单元硬件电路设计第88-98 页
    · 单片机的选型第90-92 页
    · 脉冲量信号输入电路第92-93 页
    · 模拟量信号输入电路第93 页
    · 开关量信号输入电路第93-94 页
    · 电源管理第94-95 页
    · CAN 通讯模块第95-96 页
    · 串行通信电路第96 页
    · 磁粉离合器驱动控制电路第96-98 页
  · 控制系统程序结构第98-101 页
  · 控制单元的抗干扰措施第101-104 页
    · 硬件电路的抗干扰措施第101-102 页
    · 系统软件的抗干扰措施与故障诊断技术第102-104 页
  · 本章小结第104-105 页
第6章 实验研究及结果分析第105-113 页
  · 台架实验平台的搭建第105-106 页
  · 路试辅助测试系统的开发第106-107 页
  · 路试结果及分析第107-112 页
  · 本章小结第112-113 页
结论第113-115 页
参考文献第115-125 页
攻读学位期间发表的学术论文第125-126 页
攻读学位期间所获得的科研成果第126-127 页
致谢第127 页

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