基于磁粉离合器的汽车起步控制策略研究
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基于磁粉离合器的汽车起步控制策略研究
论文目录
摘要
第1-8 页
Abstract
第8-16 页
第1章 绪论
第16-28 页
· 课题的来源及研究背景
第16-18 页
· 国内外发展历史与研究现状
第18-26 页
· 自动变速器国外发展历史与研究现状
第18-21 页
· 自动变速器国内发展历史及研究现状
第21-23 页
· 离合器及其控制技术的发展与现状
第23-26 页
· 本文研究的主要内容
第26-28 页
第2章 汽车起步过程动力学模型的建立
第28-51 页
· 引言
第28 页
· 磁粉离合器工作原理及特性分析
第28-32 页
· 磁粉离合器结构与工作原理
第28-30 页
· 磁粉离合器的特性
第30-32 页
· 发动机速度特性测试及其数学模型建立
第32-44 页
· BP 神经网络及改进
第33-34 页
· 发动机速度特性估计模型的建立
第34-37 页
· 实验结果分析
第37-44 页
· 车辆传动系统动力学模型
第44-47 页
· 车辆起步仿真模型的建立
第47-50 页
· 本章小结
第50-51 页
第3章 汽车起步过程磁粉离合器优化控制研究
第51-73 页
· 引言
第51 页
· 汽车起步离合器接合过程及控制要求
第51-55 页
· 汽车起步离合器接合过程
第51-52 页
· 汽车起步离合器接合控制要求
第52-55 页
· 汽车起步离合器控制参数的选择
第55-57 页
· 汽车起步离合器接合控制策略
第57-59 页
· 离合器接合过程粒子群优化模糊量化因子控制算法
第59-68 页
· 模糊控制器的设计
第60-64 页
· 粒子群算法优化模糊量化因子
第64-68 页
· 汽车起步工况仿真及结果分析
第68-72 页
· 本章小结
第72-73 页
第4章 磁粉离合器接合过程励磁电流跟踪控制研究
第73-87 页
· 引言
第73 页
· 磁粉离合器驱动电路的数学模型
第73-75 页
· PID 控制器的整定方法
第75-78 页
· Ziegler-Nichols 整定方法
第75 页
· ISTE 最优整定方法
第75-76 页
· 临界灵敏度法
第76 页
· 基于增益优化的整定法
第76-78 页
· RBF 神经网络模型
第78-81 页
· 基于RBF 神经网络整定PID 参数的控制方法
第81-83 页
· 仿真与实验结果分析
第83-86 页
· 本章小结
第86-87 页
第5章 磁粉离合器电子控制单元的设计
第87-105 页
· 引言
第87 页
· 传感器选用及其信号特征
第87-88 页
· 电子控制单元硬件电路设计
第88-98 页
· 单片机的选型
第90-92 页
· 脉冲量信号输入电路
第92-93 页
· 模拟量信号输入电路
第93 页
· 开关量信号输入电路
第93-94 页
· 电源管理
第94-95 页
· CAN 通讯模块
第95-96 页
· 串行通信电路
第96 页
· 磁粉离合器驱动控制电路
第96-98 页
· 控制系统程序结构
第98-101 页
· 控制单元的抗干扰措施
第101-104 页
· 硬件电路的抗干扰措施
第101-102 页
· 系统软件的抗干扰措施与故障诊断技术
第102-104 页
· 本章小结
第104-105 页
第6章 实验研究及结果分析
第105-113 页
· 台架实验平台的搭建
第105-106 页
· 路试辅助测试系统的开发
第106-107 页
· 路试结果及分析
第107-112 页
· 本章小结
第112-113 页
结论
第113-115 页
参考文献
第115-125 页
攻读学位期间发表的学术论文
第125-126 页
攻读学位期间所获得的科研成果
第126-127 页
致谢
第127 页
本篇论文共
127
页,
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