永磁同步电机高性能控制系统研究



永磁同步电机高性能控制系统研究

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永磁同步电机高性能控制系统研究

论文目录
致谢	第1-6页
摘要	第6-8页
Abstract	第8-13页
第1章绪论	第13-27页
· 永磁同步电机及其控制技术	第13-20页
· 交流永磁同步电机	第13-14页
· 控制系统研究现状	第14-20页
· 刚性机械连接PMSM控制系统	第20-22页
· 负载转矩和机械参数估计技术	第20-21页
· 控制方法研究	第21-22页
· 弹性机械连接的PMSM控制系统	第22-25页
· 模型特点	第22-23页
· 控制方法研究	第23-25页
· 本文的主要内容	第25-27页
第2章高性能永磁同步电机交流控制系统的控制策略	第27-57页
· PMSM数学模型	第27-30页
· 电流矢量控制策略	第30-43页
· 矢量坐标变换	第31-33页
· 电流解耦控制	第33-34页
· SVPWM算法及死区补偿	第34-43页
· 速度控制策略	第43-49页
· 逆变器电压和电流的限制	第44-45页
· 最大转矩电流比控制	第45-46页
· 弱磁控制	第46-49页
· PMSM控制系统带宽与整定时间	第49-55页
· PMSM系统带宽	第50-54页
· 位置环调整时间	第54-55页
· 本章小结	第55-57页
第3章刚性机械连接PMSM控制系统的动态特性研究	第57-91页
· 机械参数和系统状态估计	第57-66页
· 模型分析与综合	第57-59页
· 负载自适应观测器设计	第59-61页
· 观测器的稳定性分析与重构	第61-66页
· 基于EBP的前馈控制设计	第66-74页
· 前馈控制设计	第67-70页
· 基于模糊PLL的加速度估算	第70-74页
· 仿真和实验	第74-90页
· 仿真研究	第74-76页
· 实验研究	第76-90页
· 本章小结	第90-91页
第4章弹性机械连接PMSM控制系统机械谐振抑制	第91-115页
· 机械参数和系统状态估计	第91-99页
· 弹性机械连接PMSM系统模型分析	第91-95页
· 负载自适应观测器的设计	第95-99页
· 基于LQR的最优状态反馈控制设计	第99-102页
· 速度环的LQR设计	第99-100页
· 在线LQR实现	第100-102页
· 仿真和实验	第102-113页
· 仿真研究	第102-105页
· 实验研究	第105-113页
· 本章小结	第113-115页
第5章控制策略分析与实现	第115-129页
· 刚性连接系统和弹性连接系统的对比	第115-121页
· 运动特性的对比分析	第115-119页
· 控制策略的分析对比	第119-121页
· 系统硬件和软件流程	第121-127页
· 系统硬件结构	第121-124页
· 系统软件流程	第124-127页
· 本章小结	第127-129页
第6章结论与展望	第129-131页
参考文献	第131-141页
博士期间参加的科研项目和完成的论文	第141页
参加的科研项目	第141页
已发表或录用的论文	第141页

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