考虑刚柔耦合效应的柔性多体系统碰撞动力学研究



考虑刚柔耦合效应的柔性多体系统碰撞动力学研究

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考虑刚柔耦合效应的柔性多体系统碰撞动力学研究

论文目录
摘要	第1-7页
Abstract	第7-9页
目录	第9-13页
1 绪论	第13-28页
· 工程背景和研究意义	第13-15页
· 柔性多体系统动力学研究现状	第15-18页
· 多体系统动力学的发展历程	第15-18页
· 当前研究趋势	第18页
· 柔性多体系统碰撞动力学建模方法研究进展	第18-23页
· 冲量-动量法	第19-20页
· 连续接触力法	第20-22页
· 接触约束法	第22-23页
· 柔性多体系统碰撞问题的一些其它研究热点	第23-25页
· 斜碰撞及摩擦问题	第23-24页
· 数值算法问题	第24-25页
· 碰撞问题的实验研究	第25页
· 本文的研究目标及内容安排	第25-28页
2 作大范围运动柔性梁刚柔耦合碰撞动力学建模	第28-46页
· 引言	第28页
· 系统刚柔耦合动力学方程	第28-34页
· 力学模型	第29-30页
· 刚柔耦合动力学建模方法	第30-31页
· 系统的动力学方程	第31-34页
· 冲量-动量法碰撞动力学求解	第34-36页
· 冲量-动量法求解柔性体的碰撞问题	第34-35页
· 系统的碰撞动力学求解方程	第35-36页
· 连续接触力法碰撞动力学求解	第36-41页
· 非线性弹簧阻尼模型	第37-38页
· 弹塑性接触模型	第38-40页
· 系统的刚柔耦合碰撞动力学方程	第40-41页
· 接触约束法碰撞动力学求解	第41-45页
· 碰撞初始条件的确定	第42-43页
· 系统的刚柔耦合碰撞动力学方程	第43-44页
· 具体求解方法	第44-45页
· 本章小结	第45-46页
3 作大范围运动柔性梁碰撞动力学仿真	第46-76页
· 引言	第46页
· 碰撞动力学方程的程序求解流程	第46-50页
· 传统动力学模型与刚柔耦合模型的对比	第50-52页
· 冲量-动量法碰撞动力学仿真	第52-56页
· 重力作用下自由下落的碰撞仿真	第53-54页
· 大范围运动为高速时的碰撞仿真	第54-56页
· 连续接触力法碰撞动力学仿真	第56-63页
· 非线性弹簧阻尼模型	第56-58页
· 碰撞导致的变形传播的波动特性	第58-60页
· 弹塑性接触模型	第60-61页
· 两种接触模型的结果对比	第61-63页
· 接触约束法碰撞动力学仿真	第63-68页
· 重力作用下自由下落的碰撞仿真	第63-66页
· 碰撞初始条件对结果的影响	第66-67页
· 违约修正对结果的影响	第67-68页
· 不同碰撞求解方法的结果对比	第68-70页
· 仿真算例说明	第68页
· 仿真结果对比	第68-69页
· 计算效率对比	第69-70页
· 与文献及实验结果的对比	第70-74页
· 与文献结果的对比	第70-72页
· 与实验结果的对比	第72-74页
· 本章小结	第74-76页
4 多杆柔性多体系统刚柔耦合碰撞动力学研究	第76-112页
· 引言	第76页
· 柔性多体系统刚柔耦合动力学建模理论	第76-88页
· 系统的力学模型	第77-78页
· 变形和运动描述	第78-79页
· 齐次变换矩阵计算	第79-81页
· 系统的动能	第81-83页
· 系统的势能	第83-84页
· 刚柔耦合动力学方程	第84-88页
· 碰撞动力学求解方法	第88-93页
· 冲量-动量法	第88-90页
· 连续接触力法	第90-91页
· 接触约束法	第91-93页
· 单杆系统碰撞动力学仿真	第93-99页
· 无碰撞情况下仿真结果对比	第94-96页
· 冲量-动量法仿真结果	第96-97页
· 连续接触力法仿真结果	第97-98页
· 接触约束法仿真结果	第98-99页
· 双杆系统碰撞动力学仿真	第99-105页
· 无碰撞情况下仿真结果	第100-101页
· 冲量-动量法仿真结果	第101-102页
· 连续接触力法仿真结果	第102-104页
· 接触约束法仿真结果	第104-105页
· 空间三杆系统碰撞动力学仿真	第105-111页
· 无碰撞情况下仿真结果	第106-107页
· 冲量-动量法仿真结果	第107-108页
· 连续接触力法仿真结果	第108-110页
· 接触约束法仿真结果	第110-111页
· 本章小结	第111-112页
5 柔性多体系统碰撞问题的分区处理方法	第112-129页
· 引言	第112页
· 分区处理方法及系统动力学方程	第112-116页
· 分区处理方法	第113-114页
· 系统无碰撞时的刚柔耦合动力学方程	第114-116页
· 碰撞初始条件的确定方法	第116-119页
· 局部冲量法	第116-118页
· 碰撞初始条件	第118-119页
· 碰撞动力学求解方法	第119-122页
· 铰约束和接触约束的处理	第119-121页
· 碰撞动力学方程	第121-122页
· 具体求解过程	第122页
· 动力学仿真算例	第122-128页
· 无碰撞情况下仿真	第123-124页
· 单杆系统碰撞动力学仿真	第124-126页
· 折杆系统碰撞动力学仿真	第126-128页
· 本章小结	第128-129页
6 全文总结	第129-132页
· 主要工作总结	第129-130页
· 本文主要创新点	第130页
· 展望	第130-132页
致谢	第132-133页
参考文献	第133-143页
附录	第143 页

本篇论文共143页，点击这进入下载页面。

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