分布式网络化控制系统故障检测方法研究



分布式网络化控制系统故障检测方法研究

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分布式网络化控制系统故障检测方法研究

论文目录
中文摘要	第1-5 页
ABSTRACT	第5-10 页
第一章绪论	第10-25 页
· 课题研究的背景与意义	第10-11 页
· 网络化控制系统故障检测研究综述	第11-19 页
· 按时延与丢包的处理方式进行综述	第11-16 页
· 按采用的故障检测方法进行综述	第16-19 页
· 网络化控制系统故障检测存在的问题	第19-21 页
· 论文的研究工作和组织结构	第21-25 页
· 论文的主要研究内容	第21-22 页
· 论文的组织结构	第22-25 页
第二章分布式网络化控制系统建模	第25-42 页
· 分布式网络化控制系统的总体框架	第25-26 页
· 分布式网络化控制系统的通信机制	第26-27 页
· 分布式网络化控制系统子系统的建模	第27-28 页
· 分布式网络化控制系统中心系统的建模	第28-34 页
· 示例分析	第34-41 页
· 小结	第41-42 页
第三章考虑时延和丢包的子系统故障检测方法的研究	第42-63 页
· 考虑时延的子系统故障检测方法的研究	第42-48 页
· 系统描述	第42-44 页
· 故障检测滤波器的求解	第44-47 页
· 小结	第47-48 页
· 考虑丢包的子系统故障检测方法的研究	第48-56 页
· 系统描述	第48-50 页
· 系统稳定性证明	第50-51 页
· 系统鲁棒性分析	第51-55 页
· 小结	第55-56 页
· 仿真实例	第56-62 页
· 考虑时延的子系统	第56-59 页
· 考虑时延与丢包的子系统	第59-62 页
· 小结	第62-63 页
第四章考虑时延的中心系统故障检测方法的研究	第63-85 页
· 系统描述	第63-65 页
· 基于滑模观测器的故障检测方法研究	第65-78 页
· 系统状态完全可测	第65-70 页
· 系统部分状态不可测	第70-78 页
· 基于滑模观测器的故障检测算法	第78-80 页
· 仿真实例	第80-84 页
· 系统状态完全可测	第80-82 页
· 系统部分状态不可测	第82-84 页
· 小结	第84-85 页
第五章具有周期通信序列的子系统故障检测方法的研究	第85-101 页
· 具有周期通信序列的子系统	第85-89 页
· 周期通信序列	第85-86 页
· 周期通信序列对系统的影响	第86-87 页
· 具有周期通信序列的子系统的建模	第87-89 页
· 具有周期通信序列的子系统滤波器的设计	第89-90 页
· 滤波器设计的相关结果	第90-96 页
· 仿真实例	第96-100 页
· 小结	第100-101 页
第六章具有确定通信逻辑的中心系统故障检测方法的研究	第101-131 页
· 确定通信逻辑	第101-102 页
· 具有确定通信逻辑的中心系统故障检测方法的研究	第102-114 页
· 系统描述	第102-105 页
· 状态观测器的设计	第105-113 页
· 小结	第113-114 页
· 考虑丢包情况的中心系统故障检测方法的研究	第114-123 页
· 系统描述	第114-117 页
· 状态观测器的设计	第117-122 页
· 小结	第122-123 页
· 仿真实例	第123-130 页
· 具有确定通信逻辑的中心系统	第123-126 页
· 考虑丢包情况的中心系统	第126-130 页
· 小结	第130-131 页
第七章结论与展望	第131-134 页
· 结论	第131-133 页
· 论文存在的问题与未来工作展望	第133-134 页
参考文献	第134-145 页
发表论文和科研情况说明	第145-147 页
致谢	第147 页

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