CAN协议车载网络若干关键理论研究
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CAN协议车载网络若干关键理论研究
论文目录
摘要
第1-7 页
Abstract
第7-13 页
第1章 绪论
第13-27 页
· 引言
第13-26 页
· 汽车电子系统
第14-18 页
· 汽车网络系统
第18-21 页
· 汽车CAN总线系统
第21-26 页
· 本论文研究的工作与主要内容
第26-27 页
第2章 基于CAN协议的汽车网络
第27-55 页
· 汽车网络及其分类
第28-31 页
· CAN协议原理与特点
第31-40 页
· 典型的CAN总线拓扑结构
第32 页
· CAN总线的网络分层结构
第32-35 页
· CAN的性能特点
第35-36 页
· CAN的帧结构
第36-37 页
· CAN总线的通信机制与位填充
第37-38 页
· CAN的错误检测与错误管理
第38-40 页
· 基于CAN协议的汽车网络系统结构
第40-42 页
· 基于CAN协议的汽车网络系统结构集成与开发任务
第42-47 页
· 基于CAN协议的汽车网络系统集成
第42-47 页
· 基于CAN协议的汽车网络开发任务
第47 页
· 基于CAN协议的汽车网络开发流程
第47-50 页
· 基于CAN协议的汽车网络开发集成环境CANoe
第50-54 页
· 项目管理主功能窗口
第50-51 页
· 各具体功能窗口
第51-52 页
· CANoe编辑器
第52-54 页
· 小结
第54-55 页
第3章 汽车车身CAN总线系统设计与分析
第55-65 页
· 汽车车身电子系统
第56-57 页
· 低速CAN协议
第57-58 页
· RM算法原理及其可调度分析
第58-60 页
· 总线利用率
第58 页
· 信息帧的最长延迟时间
第58-59 页
· 总线扩展灵活性因子
第59-60 页
· 基于RM方法的车身CAN网络设计
第60 页
· 车身CAN总线性能分析与仿真
第60-63 页
· 总线利用率分析与在线试验结果
第61-62 页
· 信息最大延迟时间分析
第62-63 页
· 方案扩展灵活性因子计算
第63 页
· 结论
第63-65 页
第4章 汽车动力控制TTCAN总线设计与分析
第65-81 页
· 汽车动力系统消息网络模型
第65-67 页
· TTCAN协议
第67-73 页
· TTCAN的ISO模型
第68 页
· TTCAN时间触发机制的原理与特点
第68-73 页
· TTCAN总线网络的设计方法
第73 页
· 汽车动力控制总线系统的信息调度设计
第73-77 页
· 基于CAN的汽车控制总线系统信息调度设计
第73-74 页
· 基于TTCAN的汽车控制信息调度设计
第74-77 页
· 汽车动力总线性能分析与仿真
第77-79 页
· 汽车动力总线性能分析原理
第77 页
· 汽车动力总线的性能分析结果
第77-79 页
· 结论
第79-81 页
第5章 基于CAN协议的汽车整车网络系统设计与分析
第81-91 页
· 汽车整车电子控制系统及消息
第81-82 页
· 基于CAN协议的汽车整车网络的方案
第82-83 页
· 基于单一TTCAN的汽车网络设计与分析
第83-88 页
· 基于单一TTCAN的汽车网络拓扑结构
第83 页
· 基于单一TTCAN的汽车网络调度设计
第83-86 页
· 汽车控制系统的网络实时性分析
第86-88 页
· 汽车CAN-TTCAN双网系统网络设计与分析
第88-90 页
· 汽车CAN-TTCAN网络拓扑结构
第88 页
· 汽车双网络调度策略
第88-89 页
· 汽车控制系统的网络实时性分析
第89-90 页
· 结论
第90-91 页
第6章 汽车FTTCAN网络系统动态规划设计与分析研究
第91-101 页
· FTTCAN协议原理与特点
第91-95 页
· FTTCAN协议原理
第91-92 页
· 实时性分析
第92-93 页
· 网络带宽利用率
第93-95 页
· 汽车动力控制系统网络消息模型
第95 页
· 基于动态规划的汽车FTTCAN总线设计
第95-96 页
· 汽车FTTCAN总线性能分析与仿真
第96-100 页
· FTTCAN网络实时性分析
第96-99 页
· 仿真运行与台架实验
第99-100 页
· 小结
第100-101 页
第7章 基于CAN的可视化与汽车动态信息综合监控实验系统实现
第101-119 页
· 汽车CAN总线实时分析原理
第102 页
· 总线负载
第102 页
· 信息帧最坏传输时间特性
第102 页
· 汽车CAN总线可视化设计方法实现
第102-104 页
· 计算算法规划
第103 页
· 软件的具体实现
第103-104 页
· 软件的应用与分析
第104-106 页
· 汽车CAN总线信息系统
第104-105 页
· CAN总线信息通信实时性分析
第105-106 页
· 基于CAN协议的汽车动态信息综合监控实验系统
第106-118 页
· 汽车综合监控系统的功能与构成
第107-108 页
· 基于CAN的汽车综合监控系统开发步骤
第108 页
· 基于CANoe的汽车综合监控CAN系统仿真
第108-112 页
· CAN总线系统性能分析
第112-113 页
· CAN节点模块设计与实现
第113-115 页
· 汽车监控系统CAN总线实验系统集成及测试
第115-118 页
· 小结
第118-119 页
第8章 总结
第119-121 页
· 主要结论
第119-120 页
· 工作展望
第120-121 页
参考文献
第121-130 页
攻读博士学位期间所发表的学术论文
第130-132 页
致谢
第132-133 页
作者简介
第133 页
本篇论文共
133
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