多智能体系统一致性控制若干问题研究



多智能体系统一致性控制若干问题研究

分类1：教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文→自动化基础理论论文→人工智能理论论文
分类2：教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文→自动化基础理论论文→自动控制理论论文

多智能体系统一致性控制若干问题研究

论文目录
摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-9页
缩写、符号清单、术语表	第9-16页
第一章绪论	第16-26页
1.1 课题研究背景及意义	第16-17页
1.2 致性问题的研究现状	第17-23页
1.2.1 切换拓扑下多智能体系统的一致性	第18-20页
1.2.2 高阶非线性系统多智能体系统一致性	第20-22页
1.2.3 异质多智能体系统的一致性	第22-23页
1.3 存在的主要问题和挑战	第23-24页
1.4 本文主要内容	第24-26页
第二章预备知识	第26-31页
2.1 引言	第26页
2.2 图论	第26-27页
2.3 矩阵论基础	第27-28页
2.4 阶多智能体系统的一致性	第28-30页
2.5 本章小结	第30-31页
第三章时间控制切换拓扑下的一致性	第31-40页
3.1 引言	第31页
3.2 问题描述	第31-32页
3.3 致性协议设计与分析	第32-34页
3.4 主要结论	第34-37页
3.5 数值仿真	第37-39页
3.6 本章小结	第39-40页
第四章状态控制切换拓扑下的一致性	第40-51页
4.1 引言	第40页
4.2 问题描述	第40-41页
4.3 致性协议设计	第41-43页
4.4 主要结论	第43-46页
4.4.1 固定通讯拓扑情况	第43-45页
4.4.2 状态控制切换拓扑情况	第45-46页
4.5 数值仿真	第46-50页
4.6 本章小结	第50-51页
第五章高阶非线性多智能体在复杂环境下的一致性	第51-78页
5.1 引言	第51页
5.2 执行器具有磁滞特性的高阶非线性多智能体一致性	第51-62页
5.2.1 径向基神经网络	第51-53页
5.2.2 问题描述	第53-55页
5.2.3 —致性协议设计与分析	第55-58页
5.2.4 数值仿真	第58-62页
5.3 具有状态时延的高阶非线性多智能体一致性	第62-76页
5.3.1 问题描述	第62-63页
5.3.2 一致性协议设计与分析	第63-72页
5.3.3 数值仿真	第72-76页
5.4 本章小结	第76-78页
第六章异质多智能体的分组一致性	第78-101页
6.1 引言	第78页
6.2 半异质多智能体分组一致性	第78-83页
6.2.1 问题描述	第79-81页
6.2.3 —致性协议分析	第81-82页
6.2.4 控制矩阵设计	第82-83页
6.3 异质多智能体分组一致性	第83-95页
6.3.1 问题描述	第83-86页
6.3.3 基于状态反馈的一致性协议分析	第86-90页
6.3.4 基于状态反馈的控制矩阵设计	第90-92页
6.3.5 基于动态输出反馈的一致性协议分析	第92-94页
6.3.6 基于动态输出反馈的控制矩阵设计	第94-95页
6.4 数值仿真	第95-99页
6.5 本章小结	第99-101页
总结与展望	第101-103页
本文的主要工作	第101-102页
未来工作展望	第102-103页
参考文献	第103-114页
攻读博士学位期间发表或完成的论文	第114-116页
攻读博士学位期间获得的奖励和参与的项目	第116-118页
致谢	第118页

本篇论文共118页，点击这进入下载页面。

更多论文
多智能体系统一致性控制若干问题研
社交网络链路预测方法研究
XY公司企业补充医疗保险实施现状与
云计算环境下保护隐私的关键字查询
社交网络群体情感行为关键问题研究
天津经济适用房的发展对策研究
应用公允价值计量投资性房地产的问
云计算平台Hadoop关键技术研究
兆南集团面向全过程的房地产企业质
信息中心网络的服务提供机制和优化
1+2联合不动产集团发展战略研究
轻量级移动服务生成模型、方法与验
我国区域住宅类房地产企业战略规划
混合云环境下资源调度与管理若干问
房地产项目成本管理研究
内容分发网络QoS保障若干关键技术研
全光网络安全态势感知与故障修复方
Concolic测试关键技术研究
天津市利用外资投资环境实证研究
基于机器学习的入侵检测和告警关联
公允价值应用与盈余反应系数的相关
基于行为分析的僵尸网络对抗技术研
中国&秘鲁会计准则国际趋同研究
基于Tor的匿名通信系统的安全研究
基于FPR-ANN的建筑工程成本预测模型
基于攻击图的APT攻击检测和威胁评估
驻外外交机构馆舍建设项目成本控制
基于机器学习和统计分析的DDoS攻击
作业成本管理在软件服务业的应用
面向可控云计算的恶意行为分析与管
3类危险货物在集装罐多式联运中的成
基于行为特征的海量Web流量的识别与
TJCJ集团公司施工项目成本管理研究
软件定义网络节能技术研究
韩非管理哲学及现代价值
中国高校专利产出状况对比分析
基于SDN的动态多播关键技术研究
科技进步与就业市场发展测评分析
覆盖路由网络与流量工程间目标冲突
建设创新型内蒙古科技投入问题研究
面向网络化系统的分布式估计及优化
青少年科学素质提升工作模式研究
基于大规模图谱分析的海量网络流量
工商行政管理功能与作用研究
信息中心网络缓存资源管理与应用研
基于AHP的星火计划实施效果评估研究
基于海量网络数据的视频业务流量分
我国食品安全预警机制研究
软件定义网络中规则管理关键技术研
中国碳金融发展模式研究
信息中心网络中内容处理相关技术研
企业产权制度与市场有效性研究
我国食品安全问题与政府监管现状及
多覆盖网络共存环境下资源竞争理论
黄金的金融属性与我国黄金金融市场
虚拟网络映射算法与机制研究
关于利用期货市场促进钢铁产业发展
虚拟计算环境下面向资源匹配的信任
关于扩大消费促进北京经济增长的报
轻量级业务流程交互方法研究
现阶段我国居民消费和外汇储备的关
事件本体构建中若干关键技术的研究
我国货币政策利率传导机制的实证分
藏文信息处理中若干关键技术研究
中国股票市场复杂性特征分析与短期
个性化推荐系统关键技术研究
我国股指期货推出对现货市场的影响
中国股票市场行业配置的量化模型研

多智能体系统论文切换拓扑论文一致性问题论文分布式控制论文非线性系统论文
版权申明：目录由用户sunny33**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved