具有视觉伺服的执行机构自主定位与精准控制研究



具有视觉伺服的执行机构自主定位与精准控制研究

分类：教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文→计算技术、计算机技术论文→计算机的应用论文→信息处理（信息加工）论文→模式识别与装置论文

具有视觉伺服的执行机构自主定位与精准控制研究

论文目录
摘要	第1-8页
ABSTRACT	第8-18页
符号说明	第18-21页
第一章绪论	第21-35页
1.1 引言	第21页
1.2 课题背景	第21-22页
1.3 国内外研究现状	第22-28页
1.3.1 国外研究现状	第22-23页
1.3.2 国内研究现状	第23-24页
1.3.3 调研	第24-28页
1.4 关键技术综述	第28-32页
1.4.1 视觉伺服综述	第29页
1.4.2 系统标定综述	第29-30页
1.4.3 目标识别综述	第30-31页
1.4.4 定位控制综述	第31-32页
1.5 论文研究内容	第32-33页
1.6 论文创新性	第33-34页
1.7 论文组织结构	第34-35页
第二章 NSA的可操作性评价	第35-48页
2.1 引言	第35-36页
2.2 正运动学模型	第36-38页
2.3 逆运动学模型	第38-43页
2.3.1 2D逆运动学	第38-40页
2.3.2 3D逆运动学	第40-43页
2.4 动力学模型	第43-45页
2.5 基于LVQNN的空间轨迹评估	第45-47页
2.6 本章小结	第47-48页
第三章 NSA的综合定位性能分析	第48-53页
3.1 引言	第48页
3.2 综合定位充要条件	第48-50页
3.3 基于MLP的逆运动学简化	第50-51页
3.4 可定位性函数	第51-52页
3.5 本章小结	第52-53页
第四章系统坐标系变换与三维信息获取	第53-69页
4.1 引言	第53页
4.2 视觉标定	第53-57页
4.2.1 Kinect标定理论分析	第54-55页
4.2.2 标定准备工作	第55页
4.2.3 RGB相机标定	第55-56页
4.2.4 深度相机标定	第56-57页
4.3 空间坐标系变换	第57-63页
4.4 三维信息提取	第63-67页
4.5 本章小结	第67-69页
第五章目标物体识别	第69-82页
5.1 引言	第69-70页
5.2 图像预处理	第70-72页
5.2.1 预处理	第70-71页
5.2.2 特征提取	第71-72页
5.3 基于BP的定位目标识别	第72-75页
5.4 基于SURF的目标识别	第75-81页
5.4.1 ROI计算	第75页
5.4.2 原SURF特征提取	第75-76页
5.4.3 SURF的改进	第76-79页
5.4.4 特征点匹配	第79-81页
5.4.5 匹配率计算	第81页
5.5 本章小结	第81-82页
第六章 NSA的自主定位算法研究	第82-89页
6.1 引言	第82-83页
6.2 末端动态捕捉	第83-85页
6.3 末端定位误差	第85-86页
6.4 三维曲面拟合	第86-87页
6.5 本章小结	第87-89页
第七章实验与分析	第89-121页
7.1 实验平台	第89-95页
7.1.1 移动操作平台	第89-90页
7.1.2 NSA结构	第90-91页
7.1.3 简易深度成像设备	第91-92页
7.1.4 电源	第92-93页
7.1.5 控制系统	第93页
7.1.6 电气	第93-94页
7.1.7 通信接口	第94-95页
7.2 NSA的可操作性分析	第95-103页
7.2.1 NSA运动学实验与分析	第95-99页
7.2.2 NSA空间轨迹评估实验与分析	第99-103页
7.2.3 NSA的动力学实验与分析	第103页
7.3 NSA综合定位分析	第103-107页
7.4 坐标系变换与2D-3D映射实验	第107-110页
7.5 目标识别实验与分析	第110-115页
7.5.1 基于BP的类间识别实验与分析	第110-111页
7.5.2 基于SURF类内识别实验与分析	第111-115页
7.6 自主定位实验与分析	第115-121页
7.6.1 末端动态捕捉实验与分析	第115-117页
7.6.2 NSA自主定位过程重现	第117-119页
7.6.3 对比实验与分析	第119-121页
第八章结论与展望	第121-123页
8.1 结论	第121页
8.2 展望	第121-123页
参考文献	第123-135页
附录1 MRP及NSA零配件清单	第135-136页
附录2 MRP及NSA各电机转速表	第136-138页
附录3 MRP及NSA控制命令帧	第138-140页
致谢	第140-142页
攻读博士学位期间发表的学术论文	第142-143页
攻读博士学位期间的科研工作和奖励	第143-144页

本篇论文共144页，点击这进入下载页面。

更多论文
具有视觉伺服的执行机构自主定位与
我国城市居民生活用水价格管制问题
北京中心城与新城空间结构演变及动
运动目标的跨尺度检测与跟踪方法研
北京依托京津冀建设世界城市研究
双目立体视频图像编辑关键技术的研
纳税筹划在房地产企业的应用
面向素描的异质人脸识别
中国三大城市群九城市竞争力演变研
基于密集视点的计算三维显示若干关
河北省固定资产投资与经济发展互动
三维显示中的光场信息处理技术研究
基于投入产出扩展技术的经济结构优
碳税政策研究
用于裸眼三维显示的内容生成方法研
风险报酬规律研究
基于物体内部结构的目标识别及其应
理性疏忽下的经济周期理论研究
基于深度学习的图像分类
中国经济可持续发展的能源因素分析
复杂环境下鲁棒实时目标跟踪技术研
中国产出缺口与通货膨胀关系研究
面向室外监控场景的天气分类与低质
北京市政府支出对居民消费的影响研
北京山区沟域经济发展及政策建议
群体动画相关技术研究
北京市经济可持续增长实证分析——
固体核径迹图像测量关键技术研究
语义技术在基于网络应用程序中的研
中国2007年绿色GDP投入产出表的编制
基于视频的人脸表情识别
统筹城乡发展视角下北京市土地利用
数字图像变换域鲁棒性水印算法研究
“招拍挂”土地出让制度的实证分析
面向物联网的QoS路由近似算法研究
不动产估价中收益法应用参数研究
北京市房山区农地承包经营权流转研
乡村道路环境下农业机器人导航避障
我国粮食流通体制合理化研究
图像去噪与图像分割中的数学方法
黑龙江省现代农产品流通体系建构的
多产球员的挖掘：超越常规措施
大学生村官政策评估——以北京市大
基于轨迹数据的移动对象聚集模式挖
政策终结与政策更新研究——以退耕
柔性逻辑在数据挖掘中的应用研究
现代渔业科技发展对基本建设需求分
大数据环境下大型项目中的沟通管理
在全球化环境下对中国石棉行业发展
面向大数据应用的云计算中心性能分
泰国对中国珠宝石和首饰贸易现状、
我国矿业权市场投资风险问题研究
基于测试用例的错误定位技术研究
我国矿业融资问题研究
动力系统混沌化及其在图像加密中的
中国石油母子公司治理机制研究
基于访问结构的数据加密与共享协议
可持续发展视角下大型煤炭企业发展
多环境下安全认证协议的研究
世界钢铁业跨国并购对中国的启示研
云环境中的数据安全关键技术研究
中国钢铁业上市公司资本结构与公司
物联网服务安全与隐私保障关键技术
中德烟草机械企业合作研发项目的过
Android平台隐私保护方法研究
后危机时代中国机械工业进出口贸易
面向物联网应用的数据隐私保护研究
我国自主品牌商用车品牌策略研究—
我国汽车企业互联网公共关系策略研
云存储中数据完整性与访问控制问题
北京现代汽车有限公司竞争战略研究
参与式感知关键技术及应用研究
军转民背景下航天易联科技有限公司
云计算中身份认证与数据访问控制方
LG公司IPS硬屏技术的创新型市场推广
云存储密文检索的关键字隐私性研究
北京利德华福电气技术有限公司竞争
满足差分隐私保护的频繁模式挖掘关
我国城乡居民家电消费的比较研究
移动云计算中的身份鉴别关键技术研
北京生物医药科技园区竞争力分析与
移动平台漏洞检测的关键技术研究
财务风险控制及其在医药制造企业的
位置社交网络的服务推荐与隐私保护
化工企业项目投资风险控制研究
石家庄市医药制造业产业集聚研究
函数加密方案设计及其在云计算中的
中国啤酒行业品牌战略研究——以哈
使命确保关键技术研究
我国软饮料产业发展研究
基于数据特征的Android恶意应用检测
国有印刷企业全面预算管理研究
可逆数据隐藏及调色板图像隐写技术
从风险管理角度对工程项目内部控制
面向信息系统业务运行的应用安全评
城市跨界水源地生态经济协调发展研

体感设备论文执行机构论文神经网络论文自主定位论文图像处理论文运动学论文视觉伺服论文坐标系变换论文
版权申明：目录由用户朱若梅**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved