BDS/GPS融合精密定位理论与算法研究



BDS/GPS融合精密定位理论与算法研究

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BDS/GPS融合精密定位理论与算法研究

论文目录
摘要	第1-8页
Abstract	第8-15页
第1章绪论	第15-29页
1.1 引言	第15-16页
1.2 国内外相关研究现状	第16-24页
1.2.1 GNSS精密定位技术发展现状	第16-18页
1.2.2 多模GNSS融合定位研究现状	第18-20页
1.2.3 BDS/GPS融合精密相对定位关键技术	第20-24页
1.3 研究目的及意义	第24-27页
1.3.1 研究目的	第24-26页
1.3.2 研究意义	第26-27页
1.4 研究内容	第27-29页
第2章 BDS/GPS时空参考框架与信号特性分析	第29-46页
2.1 时空参考框架的融合	第29-32页
2.1.1 时间参考框架的融合	第29-32页
2.1.2 坐标参考框架的融合	第32页
2.2 卫星结构与信号类型	第32-35页
2.2.1 BDS/GPS卫星结构	第32-33页
2.2.2 BDS/GPS卫星信号类型	第33页
2.2.3 BDS/GPS多频组合观测量	第33-35页
2.3 观测数据质量对比分析	第35-38页
2.3.1 超短基线的单差残差序列	第35-36页
2.3.2 观测值精度及相关性估计方法	第36-37页
2.3.3 BDS/GPS观测数据质量比较	第37-38页
2.4 多路径效应分析	第38-45页
2.4.1 多路径序列的提取	第38-39页
2.4.2 多路径分析方法	第39-41页
2.4.2 伪距与载波多路径特性	第41-45页
2.5 小结	第45-46页
第3章 BDS/GPS融合定位模型优化	第46-68页
3.1 BDS/GPS融合定位函数模型	第46-53页
3.1.1 融合单点定位函数模型	第46-51页
3.1.2 融合差分定位函数模型	第51-53页
3.2 BDS/GPS融合定位随机模型	第53-54页
3.2.1 GPS观测值随机模型	第53-54页
3.2.2 融合相对定位随机模型	第54页
3.3 BDS/GPS随机模型的精化与评估	第54-60页
3.3.1 BDS/GPS随机模型系数的差异性	第55页
3.3.2 BDS/GPS精化随机模型的系数估计	第55-58页
3.3.3 BDS/GPS精化随机模型的性能分析	第58-60页
3.4 不同类型BDS卫星观测值随机模型的实时估计	第60-66页
3.4.1 BDS卫星观测值方差分量的差异性分析	第60-63页
3.4.2 实时估计BDS观测值方差分量	第63-65页
3.4.3 实时估计随机模型的性能分析	第65-66页
3.5 小结	第66-68页
第4章 BDS/GPS定位精度因子与时间效率分析	第68-89页
4.1 精度因子DOP分析	第68-72页
4.1.1 单点定位精度因子	第68-71页
4.1.2 相对定位及其精度因子	第71-72页
4.2 顾及大气影响的相对定位精度因子	第72-75页
4.2.1 模糊度精度因子ADOP	第72-73页
4.2.2 相对几何精度因子RGDOP	第73-74页
4.2.3 大气精度因子TrDOP和IDOP	第74页
4.2.4 相对定位精度因子RPDOP	第74-75页
4.3 多历元组合相对定位精度因子	第75-77页
4.3.1 多历元组合ADOP	第75页
4.3.2 多历元组合RGDOP和TrDOP	第75-77页
4.4 BDS/GPS融合相对定位精度因子	第77-83页
4.4.1 BDS/GPS融合ADOP	第77-79页
4.4.2 BDS/GPS融合RGDOP、TrDOP	第79-81页
4.4.3 三频BDS/GPS融合IDOP	第81-83页
4.4.4 BDS/GPS融合RPDOP	第83页
4.5 探讨与小结	第83-89页
4.5.1 探讨顾及大气精度因子的完好性监测	第83-87页
4.5.2 小结	第87-89页
第5章 BDS/GPS静态定位算法与性能分析	第89-105页
5.1 BDS/GPS静态数据处理软件研制	第89-93页
5.1.1 BDS/GPS静态基线处理算法	第90-91页
5.1.2 软件系统设计与数据流分析	第91-93页
5.2 BDS/GPS静态基线处理结果	第93-97页
5.2.1 铁路CPI控制网基线数据处理流程	第93-95页
5.2.2 不同软件处理GPS基线结果	第95页
5.2.3 BDS与GPS基线结果比较	第95-97页
5.3 BDS/GPS融合静态定位精度和时间效率分析	第97-101页
5.3.1 BDS/GPS融合基线解算精度	第97-99页
5.3.2 BDS/GPS融合基线解算可靠性	第99-101页
5.3.3 BDS/GPS融合基线解算时间效率	第101页
5.4 BDS/GPS融合实时快速静态定位	第101-104页
5.4.1 融合实时快速静态定位方法	第102页
5.4.2 快速静态测量时间效率分析	第102-104页
5.5 小结	第104-105页
第6章 BDS/GPS RTK定位算法与性能分析	第105-128页
6.1 BDS/GPS RTK定位算法实现流程	第105-110页
6.1.1 模糊度初始化与固定解滤波过程	第106-109页
6.1.2 实时数据流传输过程	第109-110页
6.2 BDS/GPS精密相对定位关键技术	第110-118页
6.2.1 组合方法探测周跳与粗差	第110-111页
6.2.2 部分整周模糊度固定	第111-116页
6.2.3 动态卡尔曼滤波	第116-118页
6.3 BDS/GPS单基站与网络RTK定位性能	第118-123页
6.3.1 单参考站RTK定位	第118-121页
6.3.2 CORS网络地基增强RTK定位	第121-123页
6.4 挑战性环境下BDS/GPS RTK定位性能	第123-127页
6.4.1 城市高楼间RTK定位	第123-125页
6.4.2 墙角RTK定位	第125-127页
6.5 小结	第127-128页
结论	第128-131页
1 总结与探讨	第128-129页
2 展望	第129-131页
致谢	第131-133页
参考文献	第133-144页
攻读博士学位期间发表的论文及科研成果	第144-145页

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