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视觉准直在线测量技术研究
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视觉准直在线测量技术研究
论文目录
 
中文摘要第1-4 页
英文摘要第4-8 页
第一章 绪论第8-18 页
　　§· 引言第8-9 页
　　§· 准直测量常用方法及存在的问题第9-15 页
　　§· 视觉准直测量基本原理第15-16 页
　　§· 本文研究的主要内容第16-18 页
第二章 视觉传感器的数学模型第18-27 页
　　§· 摄像机理想透视变换模型第18-22 页
　　§· 摄像机畸变透视变换模型第22-25 页
　　§· 线结构光视觉传感器数学模型第25-27 页
第三章 视觉准直测量数据处理第27-36 页
　　§· 椭圆心空间坐标计算第27-30 页
　　§· 空间直线度误差的评定第30-36 页
第四章 传感器模型参数的标定第36-49 页
　　§4-1 标定参数与标定方法第36-38 页
　　§4-2 标定靶标的结构特点第38-41 页
　　§4-3 摄像机参数标定第41-46 页
　　§4-4 传感器外部参数标定第46-49 页
第五章 视觉准直测量系统全局标定第49-63 页
　　§· 全局标定基本方法第49-52 页
　　§· 坐标直接统一法第52-56 页
　　§· 坐标间接统一法第56-59 页
　　§· 线结光传感器的坐标直接统一方法第59-60 页
　　§· 全局标定靶标形式第60-63 页
第六章 无缝钢管视觉准直装置的建立第63-78 页
　　§· 准直实验方案的确定第63-68 页
　　§· 视觉传感器的设计第68-71 页
　　§· 测量系统的软件设计第71-74 页
　　§· 准直装置的标定结果与精度第74-78 页
第七章 全文总结第78-80 页
博士后研究期间发表的论文第80-81 页
主要参考文献第81-85 页
致谢第85 页

本篇论文共85页，点击这进入下载页面。
 
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