船用型材的非端点测量及冷弯自动成形的方法研究



船用型材的非端点测量及冷弯自动成形的方法研究

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船用型材的非端点测量及冷弯自动成形的方法研究

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-9页
目录	第9-12页
CONTENTS	第12-15页
第一章绪论	第15-27页
1.1 研究背景和目的	第15-16页
1.1.1 研究背景	第15-16页
1.1.2 研究目的	第16页
1.2 研究现状	第16-24页
1.2.1 型材冷弯机概述	第16-19页
1.2.2 国外研究现状	第19-20页
1.2.3 国内研究现状	第20-24页
1.3 课题的提出与本文的主要研究内容	第24-26页
1.3.1 课题的提出	第24-25页
1.3.2 课题的主要研究内容及技术路线	第25-26页
1.4. 本文的结构安排	第26-27页
第二章非端点弧角测量控制法的研究	第27-45页
2.1 非端点弧角测量控制法	第27-31页
2.1.1 弧角测量控制法的原理	第27-28页
2.1.2 弧角测量控制法的数学验证	第28-31页
2.2 近似弧长三次参数样条曲线	第31-43页
2.2.1 船体放样和样条曲线	第32-36页
2.2.2 近似弧长三次参数样条曲线	第36-43页
2.3 弧角测量控制法角度参数	第43-44页
2.4 本章小结	第44-45页
第三章基于弧角测量控制法的冷弯模拟实验研究	第45-68页
3.1 实验方案	第45-48页
3.1.1 实验装置	第45-47页
3.1.2 实验方案	第47-48页
3.2 回弹问题的工艺研究	第48-57页
3.2.1 实验原理	第48-49页
3.2.2 实验过程	第49-56页
3.2.3 实验总结	第56-57页
3.3 压弯角度误差补偿的工艺研究	第57-63页
3.3.1 实验原理	第57-58页
3.3.2 实验过程	第58-62页
3.3.3 实验总结	第62-63页
3.4 进料误差的自适应控制法的工艺研究	第63-66页
3.4.1 实验原理	第63页
3.4.2 实验过程	第63-66页
3.4.3 实验总结	第66页
3.5 本章小结	第66-68页
第四章弧角检测控制法在船用型材冷弯机上的设计实现	第68-81页
4.1 弯曲缸压弯位移和弯曲角度之间的工艺研究	第68-73页
4.1.1 弯曲缸压弯位移和弯曲角度之间的数学关系	第68-70页
4.1.2 实验研究	第70-72页
4.1.3 实验总结	第72-73页
4.2 船用型材冷弯机的总体设计	第73-75页
4.2.1 整体控制方案	第73-74页
4.2.2 总体结构设计	第74-75页
4.3 液压系统设计	第75-80页
4.3.1 液压系统总体设计	第75-76页
4.3.2 主弯曲缸的设计计算	第76-80页
4.4 本章小结	第80-81页
第五章主弯曲缸成形控制的数学建模及仿真研究	第81-93页
5.1 基于等效控制的模糊滑膜弯曲控制系统的数学建模	第81-86页
5.1.1 比例阀控制不对称液压缸数学建模	第81-82页
5.1.2 模糊滑模控制方法的原理	第82-84页
5.1.3 模糊滑模控制方法的设计	第84-85页
5.1.4 模糊控制器的设计	第85-86页
5.2 液压压弯控制系统的计算机仿真	第86-92页
5.3 本章小结	第92-93页
第六章弧角测量控制法的工程实验	第93-106页
6.1 实验方案	第93-94页
6.2 实验过程	第94-105页
6.3 本章小结	第105-106页
总结与展望	第106-110页
参考文献	第110-118页
附录	第118-123页
攻读学位期间发表的论文	第123-125页
致谢	第125页

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