电动汽车悬架系统主动控制策略研究



电动汽车悬架系统主动控制策略研究

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电动汽车悬架系统主动控制策略研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-11页
第1章绪论	第11-24页
1.1 课题研究背景及意义	第11-13页
1.2 汽车悬架系统研究现状	第13-18页
1.2.1 传统汽车悬架系统	第13-16页
1.2.2 电动汽车悬架系统	第16-18页
1.3 主动悬架控制算法	第18-20页
1.4 本文研究的主要目标和难点问题	第20-22页
1.4.1 研究的目标	第21页
1.4.2 研究的难点问题	第21-22页
1.5 本文研究的主要内容	第22-24页
第2章电动汽车主动悬架系统建模及多目标控制	第24-49页
2.1 引言	第24-25页
2.2 基于内毂开关磁阻电机的四分之一车主动悬架模型	第25-33页
2.2.1 四分之一车悬架模型及垂向电磁力产生机理	第25-29页
2.2.2 路面模型	第29-30页
2.2.3 频域及时域分析	第30-33页
2.3 含约束信息的半车悬架优化与静态输出反馈控制	第33-49页
2.3.1 问题描述	第35-38页
2.3.2 静态输出反馈控制设计	第38-42页
2.3.3 主动悬架设计实例	第42-49页
第3章主动悬架系统非脆弱有限频域输出反馈控制	第49-80页
3.1 引言	第49-50页
3.2 鲁棒非脆弱有限频域静态输出反馈控制器设计	第50-68页
3.2.1 基本引理	第50-51页
3.2.2 非脆弱有限频域振动控制算法设计	第51-56页
3.2.3 非迭代算法实现步骤	第56-59页
3.2.4 主动悬架设计实例	第59-68页
3.3 非脆弱有限频域动态输出反馈控制器设计	第68-78页
3.3.1 问题陈述	第68-69页
3.3.2 动态输出反馈控制定理	第69-76页
3.3.3 仿真验证及分析	第76-78页
3.4 本章小结	第78-80页
第4章主动悬架系统LPV有限频域预瞄控制	第80-103页
4.1 引言	第80页
4.2 含路面预瞄信息的主动悬架LPV模型	第80-85页
4.2.1 问题陈述	第80-82页
4.2.2 含路面预瞄信息的增广系统	第82-85页
4.3 有限频域LPV控制器设计	第85-89页
4.4 基于动态输出反馈的LPV主动悬架控制设计	第89-95页
4.5 仿真验证	第95-99页
4.6 台架试验	第99-101页
4.7 本章小结	第101-103页
第5章时变时滞主动悬架的静态输出反馈控制	第103-119页
5.1 引言	第103-104页
5.2 模型与问题规划	第104-105页
5.3 区间时滞相关的SOFC控制设计	第105-112页
5.3.1 基于双凸组合的时滞相关控制定理	第105-110页
5.3.2 基于单步法的SOFC求解步骤	第110-112页
5.4 仿真验证	第112-117页
5.4.1 频域分析	第112-114页
5.4.2 时域分析	第114-116页
5.4.3 功率谱密度及均方根值分析	第116-117页
5.5 本章小结	第117-119页
第6章非线性主动悬架的超螺旋多目标控制	第119-137页
6.1 引言	第119-120页
6.2 模型与问题陈述	第120-121页
6.3 主动悬架控制综合	第121-127页
6.3.1 同质控制律设计	第122页
6.3.2 拓展的超螺旋观测器设计	第122-125页
6.3.3 有限时间滑模控制器设计	第125-126页
6.3.4 悬架性能约束分析	第126-127页
6.4 设计实例	第127-135页
6.4.1 基于Simulink的仿真分析	第127-132页
6.4.2 试验结果	第132-135页
6.5 本章小结	第135-137页
第7章结论与研究展望	第137-140页
7.1 结论	第137-138页
7.2 研究展望	第138-140页
参考文献	第140-150页
在学研究成果	第150-151页
致谢	第151页

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