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电子摇床头的设计与研究

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电子摇床头的设计与研究

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-9页
第一章绪论	第9-19页
· 引言	第9-11页
· 国内外电子摇床头的研究状况	第11-13页
· 国内外电子摇床头和电子“凸轮”的研究现状	第11-12页
· 电子“凸轮”机构的原理和组成	第12-13页
· 研究电子摇床头的目的和意义	第13-16页
· 研究电子摇床头的目的	第13-15页
· 研究电子摇床头的意义	第15-16页
· 电子摇床头与机械杠杆式摇床头的对比	第16页
· 论文的主要研究内容	第16-17页
· 本章小结	第17-19页
第二章电子摇床头的运动控制理论	第19-37页
· 电子摇床头的工作原理	第19页
· 电子摇床头运动控制系统的运动控制器	第19-32页
· 制造业的发展趋势和过去的控制器	第19-20页
· 西门子T-CPU的设计思路和优点	第20-22页
· T-CPU的硬件结构和原理	第22-24页
· T-CPU系统原理	第24页
· SIMATIC S7-Technology功能	第24-28页
· 凸轮组态	第28-32页
· 电子摇床头运动控制系统的伺服系统	第32-35页
· 伺服系统的基本结构	第32-33页
· 伺服系统性能的基本要求	第33页
· 按伺服系统的控制方式分类	第33-34页
· 交流伺服系统的构成	第34-35页
· 伺服系统的工作原理	第35页
· 本章小结	第35-37页
第三章电子摇床头的设计	第37-55页
· 云锡式摇床头的构造	第37-41页
· 云锡Ⅰ型摇床头的构造	第37-40页
· 云锡Ⅱ型摇床头的构造	第40-41页
· 电子摇床头运动规律的数学分析	第41-46页
· 凸轮杠杆式摇床头床面运动位移方程	第41-43页
· 床面位移、速度及加速度计算	第43-46页
· 电子摇床头的整体设计方案	第46-47页
· 电子摇床头的结构设计	第47-53页
· 伺服电机的选型	第47-52页
· 光电编码器的选型	第52页
· 滚珠丝杠的选择	第52-53页
· 本章小结	第53-55页
第四章电子摇床头的具体设计与实现	第55-75页
· 电子摇床头伺服电机的选型	第55-58页
· 计算负载惯量	第56-57页
· 计算负载转矩	第57页
· 计算加速转矩和减速转矩	第57页
· 与选用电机转矩比较	第57页
· 计算连续瞬时转矩	第57-58页
· 选用结果	第58页
· 电子摇床头的硬件设计与实现	第58-59页
· 电子摇床头的软件设计与实现	第59-73页
· 硬件设备及软件要求	第59页
· 使用HW Config组态CPU 317T-2DP	第59-61页
· 更改MPI/DP接口的传输速率	第61页
· DP(驱动器)组态中至关重要的设置	第61页
· 生成技术系统数据	第61页
· 使用HW Config组态驱动器	第61-63页
· PG/PC接口的组态	第63-65页
· 将硬件组态下载到目标硬件中	第65-66页
· 使用S7T Config组态SINAMICS驱动器	第66-68页
· 使用S7T Config组态轴	第68-72页
· 创建技术DB	第72-73页
· 编辑STEP 7用户程序控制轴	第73页
· 本章小结	第73-75页
第五章结论与展望	第75-77页
· 结论	第75页
· 展望	第75-77页
致谢	第77-79页
参考文献	第79-83页
附录A 攻读硕士学位期间发表的论文	第83页

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