水下推进无刷直流电机无位置传感器控制



水下推进无刷直流电机无位置传感器控制

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水下推进无刷直流电机无位置传感器控制

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章绪论	第10-16页
· 课题研究的背景及意义	第10-11页
· 国内外研究现状分析	第11-15页
· 水下推进电机系统的研究现状	第11-12页
· 无位置传感器控制的研究现状	第12-14页
· 续流问题的研究现状	第14-15页
· 本文的主要研究内容	第15-16页
第2章无刷直流电机系统的续流导通角分析	第16-34页
· 无刷直流电机系统电路模型	第16-17页
· 基于电流解析表达式的续流导通角计算方法	第17-24页
· 考虑换相过程的电路拓扑分析	第17-18页
· 三相电流表达式	第18-24页
· 续流导通角的影响因素	第24-30页
· 电机运行状态对续流导通角的影响	第24-28页
· 电机本体参数对续流导通角的影响	第28-30页
· 减小续流导通角的方法	第30-33页
· 续流回路串接耗能电阻	第30-31页
· 续流导通角可控的变流器拓扑	第31-33页
· 本章小结	第33-34页
第3章基于转子磁链过零点的无位置传感器控制	第34-45页
· 续流过程对位置估算的影响	第34-35页
· 转子磁链计算模型	第35-36页
· 基于转子磁链过零点的换相逻辑	第36-39页
· 基于反电势过零点的换相逻辑	第37-38页
· 基于转子磁链过零点的换相逻辑	第38-39页
· 转子磁链模型的参数计算	第39-42页
· 转子磁链模型中电感含义	第39-40页
· 电感的二维有限元计算	第40-42页
· 无位置传感器控制系统仿真	第42-44页
· 本章小结	第44-45页
第4章换相时刻计算误差分析	第45-53页
· 转子磁链计算误差分析	第45-46页
· 磁链计算误差模型	第46-47页
· 电感分量随饱和变化的分析	第47-49页
· 基于Flux-Simulink 联合仿真的误差研究	第49-52页
· 本章小结	第52-53页
第5章无位置传感器控制系统的实验验证	第53-60页
· 硬件设计	第53-54页
· 电压电流检测部分	第53-54页
· 功率驱动部分	第54页
· 数字控制部分	第54页
· 软件设计	第54-58页
· 磁链计算模块	第55-57页
· 速度计算模块	第57-58页
· 实验结果及分析	第58-59页
· 本章小结	第59-60页
结论	第60-61页
参考文献	第61-65页
攻读硕士学位期间发表的学术论文	第65-67页
致谢	第67页

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