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捷联惯性系统关键技术研究
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捷联惯性系统关键技术研究
论文目录
 
第1章 绪论第1-12 页
　　1．1 惯性技术的重要性第8-9 页
　　1．2 捷联式惯性导航技术的发展第9-10 页
　　1．3 惯性测试技术第10-11 页
　　1．4 本文的主要研究工作第11-12 页
第2章 捷联惯性组件的标定第12-29 页
　　2．1 引言第12-13 页
　　2．2 捷联惯性组件的在线双位置标定方法第13-18 页
　　　　2．2．1 标定原理第13-15 页
　　　　2．2．2 标定方法第15-18 页
　　2．3 捷联惯性组合体的标定方法第18-27 页
　　　　2．3．1 标定的误差模型第18-21 页
　　　　2．3．2 多位置翻转实验法第21-27 页
　　2．4 本章小结第27-29 页
第3章 捷联式导航系统对准技术研究第29-50 页
　　3．1 引言第29-30 页
　　3．2 惯性导航系统的基本方程第30-31 页
　　3．3 捷联式惯性系统静基座对准第31-41 页
　　　　3．3．1 捷联式惯导系统的误差方程第31-36 页
　　　　3．3．2 捷联式惯性系统静基座解析粗对准第36-37 页
　　　　3．3．3 卡尔曼滤波器基本原理第37-38 页
　　　　3．3．4 捷联系统静基座对准仿真第38-41 页
　　3．4 传递对准舰载子惯导的误差模型第41-49 页
　　　　3．4．1 子惯导姿态矩阵第42-47 页
　　　　3．4．2 子惯导的误差模型的建立第47-49 页
　　3．5 本章小结第49-50 页
第4章 捷联惯导系统的姿态算法研究第50-64 页
　　4．1 引言第50-51 页
　　4．2 典型圆锥运动第51-53 页
　　4．3 四参数法第53-55 页
　　4．4 等效转动矢量法第55-58 页
　　4．5 典型圆锥运动条件下的仿真第58-62 页
　　　　4．5．1 四阶龙格库塔法的仿真第58-60 页
　　　　4．5．2 二子样和三子样算法的仿真第60-61 页
　　　　4．5．3 陀螺输出有干扰时的仿真第61-62 页
　　4．6 本章小结第62-64 页
第5章 激光陀螺仪的测试研究第64-77 页
　　5．1 引言第64 页
　　5．2 激光陀螺仪的基本工作原理第64-66 页
　　5．3 激光陀螺仪的性能测试第66-71 页
　　　　5．3．1 测试系统简介第66 页
　　　　5．3．2 KM-11型的激光陀螺仪的性能测试第66-71 页
　　5．4 实验分析第71-75 页
　　　　5．4．1 CST原理第71-72 页
　　　　5．4．2 RLG随机误差分析第72-74 页
　　　　5．4．3 用CST方法的分析结果第74-75 页
　　5．5 本章小结第75-77 页
结论第77-79 页
参考文献第79-82 页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第82-83 页
致谢第83页

本篇论文共83页，点击这进入下载页面。
 
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