基于DSP的光纤陀螺方位基准系统研究



基于DSP的光纤陀螺方位基准系统研究

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基于DSP的光纤陀螺方位基准系统研究

论文目录
第1章绪论	第1-12 页
· 课题的背景和意义	第8-9 页
· 国内外研究发展现状	第9-10 页
· 数字信号处理器在惯性技术领域中的应用与展望	第10 页
· 本文的主要工作	第10-12 页
第2章光纤陀螺原理及其性能指标	第12-20 页
· 光纤陀螺基本原理	第12-16 页
· 光纤陀螺的性能指标	第16-19 页
· 标度因数	第16-17 页
· 零偏与零偏稳定性	第17 页
· 角度随机游走系数	第17-18 页
· 阈值与分辨率	第18 页
· 最大输入角速率	第18 页
· 预热时间	第18 页
· 其他	第18-19 页
· 本章小结	第19-20 页
第3章小波变换在光纤陀螺信号滤波中的应用研究	第20-41 页
· 光纤陀螺噪声来源	第20-22 页
· 光纤陀螺噪声特性分析	第22-23 页
· 光纤陀螺漂移的数学模型	第23 页
· 小波变换算法	第23-34 页
· 连续小波变换	第24-25 页
· 离散小波变换	第25-26 页
· 多分辨率分析	第26-30 页
· 小波分解与重构的快速算法—Mallat算法	第30-34 页
· 计算机仿真	第34-40 页
· 采样信号频谱分析	第35 页
· 传统IIR滤波	第35-36 页
· 常用小波函数及其对光纤陀螺信号滤波处理	第36-39 页
· 传统IIR滤波与小波变换滤波对比结果分析	第39-40 页
· 本章小结	第40-41 页
第4章光纤陀螺寻北方案设计与研究	第41-53 页
· 寻北系统基本原理	第41-42 页
· 光纤陀螺静态寻北	第42-45 页
· 二位置测试方法	第43 页
· 四位置测试方法	第43 页
· 多位置测试方法	第43-44 页
· 基座运动的补偿	第44-45 页
· 光纤陀螺全姿态车载寻北方案设计	第45-52 页
· 惯性系统常用坐标系	第45-47 页
· 光纤陀螺全姿态车载寻北方案坐标系选取及变换	第47-50 页
· 全姿态车载寻北方案数学模型	第50-52 页
· 本章小结	第52-53 页
第5章全姿态车载寻北系统软硬件设计	第53-75 页
· 引言	第53 页
· 系统硬件整体方案设计	第53-55 页
· 系统概述	第53-54 页
· 系统板资源分配	第54-55 页
· DSP接口电路软硬件设计	第55-73 页
· 通用异步串行口电路(UART)	第56-60 页
· A/D转换电路	第60-65 页
· 存储器接口电路	第65-68 页
· Boot Loader电路	第68-73 页
· 独立系统实现	第73-74 页
· 本章小结	第74-75 页
结论	第75-77 页
参考文献	第77-80 页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第80-81 页
致谢	第81-82 页
附录A	第82-83页

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