教育论文网

减摇鳍加载系统控制方法研究
硕士博士毕业论文站内搜索    
分类：教育论文网→交通运输论文→水路运输论文→船舶工程论文→船舶机械论文→船舶防摇装置论文
减摇鳍加载系统控制方法研究
论文目录
 
第1章 绪论第1-20 页
　　1．1 课题的研究背景及意义第9-10 页
　　1．2 电液负载仿真台的工作原理及组成第10-11 页
　　1．3 国内外电液负载仿真台发展概况第11-17 页
　　　　1．3．1 影响电液负载仿真台的主要技术问题第11-12 页
　　　　1．3．2 主要技术问题的解决办法第12-15 页
　　　　1．3．3 国内外电液负载仿真台发展现状第15-17 页
　　1．4 主要技术评价指标第17-19 页
　　1．5 论文的主要工作第19-20 页
第2章 减摇鳍电液负载仿真台性能分析第20-36 页
　　2．1 引言第20 页
　　2．2 加载系统数学模型的建立第20-27 页
　　　　2．2．1 动力元件的基本方程第21-22 页
　　　　2．2．2 其它方程第22-24 页
　　　　2．2．3 数学模型简化第24-27 页
　　2．3 动态特性分析第27-34 页
　　　　2．3．1 无扰加载特性第28-31 页
　　　　2．3．2 有扰加载特性第31-33 页
　　　　2．3．3 加载梯度和动态特性的关系第33-34 页
　　2．4 加载精度分析第34 页
　　2．5 本章小结第34-36 页
第3章 多余力的产生机理分析第36-47 页
　　3．1 引言第36 页
　　3．2 多余力的产生机理第36-41 页
　　　　3．2．1 多余力的定义及测量方法第36-38 页
　　　　3．2．2 多余力的产生及其分类第38-40 页
　　　　3．2．3 多余力与动力元件的关系第40-41 页
　　3．3 多余力的特点第41-43 页
　　3．4 多余力对控制性能的影响第43-46 页
　　　　3．4．1 多余力对系统频宽的影响第44-45 页
　　　　3．4．2 多余力对跟踪精度的影响第45-46 页
　　3．5 本章小结第46-47 页
第4章 电液负载仿真台性能补偿研究第47-62 页
　　4．1 引言第47 页
　　4．2 前向通道的PID控制改善控制性能第47-52 页
　　　　4．2．1 加入PID控制器后加载系统无扰开环频率特性第48-50 页
　　　　4．2．2 加入PID后加载系统无扰闭环频率特性第50-51 页
　　　　4．2．3 PID在有扰闭环系统中的控制第51-52 页
　　4．3 内模控制研究第52-61 页
　　　　4．3．1 内模控制结构的基本原理第53-55 页
　　　　4．3．2 内模控制的实现问题第55-56 页
　　　　4．3．3 内模控制器的设计第56-58 页
　　　　4．3．4 加载系统的仿真研究第58-61 页
　　4．4 本章小结第61-62 页
第5章 半实物物理仿真台的设计和实验研究第62-75 页
　　5．1 引言第62 页
　　5．2 电液负载仿真台控制系统的组成第62-70 页
　　　　5．2．1 电液伺服阀的选取第63-66 页
　　　　5．2．2 力传感器及其标定第66-68 页
　　　　5．2．3 角位移传感器第68-69 页
　　　　5．2．4 DSP控制器及PCL-1800多功能数据采集卡第69-70 页
　　5．3 加载系统的实验研究第70-74 页
　　　　5．3．1 加载系统的静态加载精度实验第70-72 页
　　　　5．3．2 加载系统动态加载精度实验第72-74 页
　　5．4 本章小结第74-75 页
结论第75-77 页
参考文献第77-80 页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第80-81 页
致谢第81页

本篇论文共81页，点击这进入下载页面。
 
更多论文
减摇鳍加载系统控制方法研究
减摇鳍电液加载系统数字控制应用研
阻尼材料弹性参数测量系统研究
垂直平面运动机构的分析与研究
船舶运动预报方法研究
基于DSP和VxWorks的雷达图像采集压
船用同步测速系统的硬件设计与实现
舰艇振动监测仪硬件平台的研究与实
VxWorks环境下的猎雷声纳基阵姿态稳
小水线面双体船姿态控制研究
单矢量水听器信号处理研究
水声超短基线定位系统收发单元设计
模拟成像声纳的数字化技术研究
基于DSP的形状磁阻电动机控制系统研
BSL型导航设备优化问题的研究
深潜救生艇对接装置虚拟样机及仿真
气溶胶滴谱特性对分离效率的影响
小型惯性姿态测量系统研究
有机电解液超级电容器的性能研究
基于小波变换的实时平轮检测系统
基于VxWorks的VDR主机软件设计及可
基于VxWorks的车载导航系统的研究与
光纤M-Z干涉仪用于声发射探测的理论
船舶结构在流—固冲击作用下的动力
二维开口方腔混合对流换热的数值模
等离子点火器三维燃烧流场数值模拟
冲击载荷对复杂板壳结构的破坏概率
压电桁架结构的可靠性分析
嵌入式系统在船舶电力推进集中控制
渔探仪的前期设计开发与研究
舰船电力推进系统建模与仿真
喷流舵流体动力性能研究
减摇鳍动态水动力模型及其应用研究
直升机旋翼测试系统部分关键技术研
基于平台罗经的短期惯导技术研究
微小型水下航行体仿鱼推进驱动技术
搅拌法制备B4C/Al复合材
干涉型光纤水听器时分复用系统数字
仿生机器蟹原理样机的研究
抗混响技术研究
渔探仪的信号探测与识别
猎雷声纳基阵姿态稳定控制系统研究
数字式射孔井壁取芯仪研究
环氧树脂/蒙脱土纳米复合材料的制备
电子调速器的容错冗余设计
船用燃气轮机排气引射器数值模拟及
直流蒸汽发生器控制系统模拟试验台
高过载下固体火箭发动机药柱结构的
水管路系统可调频消声器研究
主动式动力消振器
湿压缩燃气轮机稳定性研究
惯性平台稳定回路的设计研究
基于PCI总线直升机舰面网络模拟系统
基于RBF神经网络的凝给水系统故障诊
一种仿生机器鱼的运动分析及其控制
基于遗传算法船用核动力装置凝给水
水声通信网络中数据链路层协议研究
系统仿真技术在黄河调水调沙控制中
涡轮叶栅三维湍流流动的数值模拟
基于VxWorks平台的人声识别技术的研
LPG汽车电控喷射单元开发研究
 
减摇鳍论文 电液负载仿真台论文 多余力论文 内模控制论文
版权申明：目录由用户xiongfeng1**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved