陀螺仪全数字再平衡回路的设计与实现



陀螺仪全数字再平衡回路的设计与实现

分类：教育论文网→航空航天论文→航空论文→航空仪表、航空设备、飞行控制与导航论文→航空仪表、航空设备论文→陀螺仪表论文

陀螺仪全数字再平衡回路的设计与实现

论文目录
摘要	第1-9 页
ABSTRACT	第9-11 页
第1章绪论	第11-17 页
· 课题的背景来源及目的意义	第11-12 页
· 平台式惯性导航及相关技术	第12-14 页
· 惯性技术的概念	第12 页
· 平台式惯性导航系统	第12-14 页
· 再平衡回路的发展及现状	第14-15 页
· 课题的研究内容及章节安排	第15-17 页
第2章单自由度液浮陀螺仪再平衡回路的研究与设计	第17-37 页
· 液浮陀螺仪的工作原理和运动方程	第17-23 页
· 单自由度陀螺仪的运动描述	第17-18 页
· 单自由度陀螺的运动方程	第18-19 页
· 力反馈速率陀螺的工作原理和传递函数	第19-23 页
· 再平衡回路方案的研究与选择	第23-32 页
· 再平衡理论	第23-25 页
· 数字再平衡回路施矩方式的研究与选取	第25-31 页
· 再平衡回路系统框图	第31-32 页
· 系统采样频率的研究分析与选择	第32-34 页
· 奈奎斯特采样理论分析	第32-33 页
· 欠采样理论分析及其在再平衡回路中的应用	第33-34 页
· 滤波器的选择与使用	第34-36 页
· 本章小结	第36-37 页
第3章控制方案的分析与选择	第37-56 页
· 传统PID控制的结构及优缺点	第37-39 页
· 再平衡回路自抗扰控制器的研究与设计	第39-55 页
· 自抗扰控制基本理论	第39-47 页
· 自抗扰控制系统设计方法	第47-48 页
· 再平衡回路的ADRC设计	第48-49 页
· 自抗扰控制器参数整定方法	第49-53 页
· 仿真结果及分析	第53-55 页
· 本章小结	第55-56 页
第4章再平衡回路的硬件电路设计	第56-75 页
· 再平衡回路的整体设计方案	第56 页
· DSP最小系统的设计	第56-62 页
· 系统电源的设计	第57-59 页
· 时钟电路的设计	第59-60 页
· 复位电路的设计	第60 页
· 存储器扩展电路的设计	第60-61 页
· DSP与JTAG接口设计	第61-62 页
· 滤波电路的设计	第62-64 页
· A/D采样电路的设计	第64-65 页
· A/D芯片与数字信号处理器接口电路的设计	第65-67 页
· 力矩电流发生器设计	第67-73 页
· 恒流源结构分析	第67-68 页
· 恒流源的设计	第68-71 页
· 极性开关电路的设计	第71-73 页
· 与导航计算机接口电路的设计	第73 页
· 本章小结	第73-75 页
第5章系统的软件设计	第75-88 页
· DSP开发系统简介	第75-76 页
· 系统软件的实现	第76-87 页
· 系统的初始化	第76-77 页
· A/D采样	第77-78 页
· 低通滤波器	第78-80 页
· ADRC控制算法	第80-83 页
· PWM波形生成	第83-87 页
· 系统的调试与实验	第87 页
· 本章小结	第87-88 页
结论	第88-90 页
参考文献	第90-93 页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第93-94 页
致谢	第94页

本篇论文共94页，点击这进入下载页面。

更多论文
陀螺仪全数字再平衡回路的设计与实
舰载直升机助降适配系统研究
长航程潜水器艇型设计及结构分析
舰载设备冲击动力学数值实验技术体
基于小脑关节控制模型的舰船运动预
舰船运动的拓扑预测模型
结构可靠度计算方法分析及在系留机
水面无人艇分布式仿真及通讯研究
潜载导弹垂直发射对耐压壳体结构的
常规武器打击下舰船结构的稳定性分
高阶统计量在水雷目标特征提取中的
水下高速射流的燃气泡变化过程研究
巡航导弹惯导平台动力学分析
冲击载荷下身管强度自增强研究
基于视频流的水面无人艇数据传输方
大型舰船水下爆炸结构安全性研究
单壳体潜艇壳体结构损伤后的屈曲分
自动化弹库系统设计与仿真研究
超空泡运动体稳定性和可靠性研究
某潜艇用4017材料的研究
近程声自导仿真
潜艇指挥台围壳模型流激振动噪声特
破损舰船结构的可靠性分析
舰炮火控系统故障诊断技术的应用研
弹幕反导武器系统新机理研究
超音速巡航导弹三通道耦合特性研究
TDJK-DS203A型电动锁闭可控减速顶的
圬工拱桥承载力可靠性分析
寒区公路土质路堑边坡稳定性分析与
地震行波输入下连续刚构桥主动控制
深水悬链线锚泊系统多成份锚泊线设
沉积层下圆形结构在瞬态SH波作用下
板桁体系结合梁斜拉桥受力性能分析
复杂河口海岸地区水动力数值模拟研
舰船码头高纯补水系统研究
绥芬河斜拉桥节段模型试验研究
半潜式平台总体强度评估技术研究
基于多目标粒子群算法的港口调度系
汽车驾驶室人机环境系统虚拟评价研
低速碰撞下汽车吸能装置的性能研究
汽车吸能盒结构低速正面撞击的数值
汽油机紧耦合式排气歧管振动特性研
怠速工况电子节气门ANFIS控制仿真研
汽车排气消声系统数值仿真与设计研
船舶电动舵控制系统设计研究与实现
基于80C196KC单片机减摇鳍控制器设
75000吨巴拿马型散货船总体设计
非钢质滑行艇的结构设计与分析
单体复合船型大型化与运动预报技术
四桨两舵船舶螺旋桨不同工况下水动
船舶航迹保持算法的研究与实现
基于FLUENT的滑行艇阻力计算研究
多功能潜水器操纵性能与运动仿真研
仿生拍动水翼的水动力性能研究
基于CFD的船舶球艏/球艉低阻线型研
长航程潜水器操纵性能与运动仿真研
水下机器人扭矩平衡式推进器研究
多功能潜水器系统故障诊断技术研究
基于平滑周期图的船舶横摇运动建模
AIS辅助避碰决策系统关键技术研究
船舶停泊状态下减摇鳍系统的研究
潜器推进器现代控制方法研究
基于谱估计方法的船舶纵向运动建模
水下目标跟踪控制策略研究
不同海情下的大型船舶航向、航迹控

液浮陀螺仪论文力矩再平衡回路论文自抗扰控制器论文脉冲调宽论文
版权申明：目录由用户xiaosheng**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved