不同海情下的大型船舶航向、航迹控制方法研究



不同海情下的大型船舶航向、航迹控制方法研究

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不同海情下的大型船舶航向、航迹控制方法研究

论文目录
摘要	第1-6 页
ABSTRACT	第6-10 页
第1章绪论	第10-19 页
· 引言	第10 页
· 自动舵的研究现状及发展趋势	第10-16 页
· 船舶自动舵的研究现状	第11-14 页
· 自动舵发展趋势	第14-16 页
· 遗传算法的发展过程、研究现状及其主要特点	第16-18 页
· 论文的主要工作	第18-19 页
第2章大型水面船操纵运动模型	第19-46 页
· 引言	第19 页
· MMG大型水面船操纵运动数学模型	第19-21 页
· 建模的条件和要求	第20 页
· MMG操纵运动模型	第20-21 页
· 附加质量和附加惯性矩的计算	第21-22 页
· 粘性流体动力及力矩的计算模型	第22-30 页
· 线性流体动力导数的近似估算	第23-24 页
· 纵向流体动力导数的近似估算	第24-29 页
· 非线性流体动力导数的近似估算公式	第29-30 页
· 螺旋桨上的流体动力和力矩	第30-33 页
· 作用于舵上的流体动力和力矩	第33-38 页
· 船舶运动的干扰力数学模型	第38-45 页
· 风的干扰力数学模型	第38-42 页
· 二阶波浪干扰力数学模型	第42-43 页
· 流的干扰力数学模型	第43-45 页
· 本章小结	第45-46 页
第3章大型水面船平面运动仿真	第46-57 页
· 引言	第46 页
· 系统仿真中的计算机实现	第46-47 页
· 某大型水面船平面运动仿真	第47-56 页
· 水平定常回转性能验证	第47-52 页
· 关于大型水面船航向不稳定性讨论	第52-56 页
· 本章小结	第56-57 页
第4章大型水面船航向控制器的设计	第57-74 页
· 引言	第57 页
· 遗传算法的基本原理	第57-60 页
· 遗传算法的基本操作	第58-60 页
· 遗传算法的构成要素	第60 页
· 遗传算法应用的基本步骤	第60 页
· 航向控制的基本原理	第60-61 页
· 传统PID控制器	第61-63 页
· 基于遗传算法的PID参数离线寻优	第63-67 页
· 基本原理	第64-66 页
· 仿真曲线	第66-67 页
· 基于自适应在线遗传算法整定的PID航向控制器	第67-73 页
· 基本原理	第67-70 页
· 仿真曲线	第70-73 页
· 本章小结	第73-74 页
第5章大型水面船航迹控制器的设计	第74-86 页
· 引言	第74 页
· 航迹分类	第74-75 页
· 航迹控制方法研究	第75-77 页
· 航迹误差计算	第77-78 页
· 航迹控制器的设计与仿真	第78-85 页
· 基于自适应在线遗传整定的航迹直接控制器	第78-80 页
· 基于自适应在线遗传整定的航迹间接控制器	第80-85 页
· 本章小结	第85-86 页
结论	第86-88 页
参考文献	第88-92 页
攻读硕士学位期间发表的论文	第92-93 页
致谢	第93页

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