零航速减摇鳍升力模型及控制系统研究



零航速减摇鳍升力模型及控制系统研究

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零航速减摇鳍升力模型及控制系统研究

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-11页
第1章绪论	第11-20页
· 课题来源、目的和意义	第11-12页
· 舰船减摇装置的发展状况	第12-16页
· 舭龙骨	第12页
· 减摇水舱	第12-13页
· 普通减摇鳍	第13-14页
· 零航速减摇鳍	第14-16页
· 基于神经网络的PID智能控制	第16-19页
· 单神经元PID控制	第16-17页
· 基于BP网络的PID控制器	第17-18页
· PID-NN神经网络控制器	第18-19页
· 本课题的内容及工作	第19-20页
第2章零航速减摇鳍减摇原理	第20-29页
· 船舶横摇运动数学模型	第20-21页
· 传统减摇鳍的减摇原理	第21-22页
· 零航速减摇鳍的减摇原理	第22-28页
· 基于划桨原理的零航速减摇鳍工作原理	第22-23页
· 基于Weis-Fogh机构的零航速减摇鳍工作原理	第23-26页
· 单翼拍动零航速减摇鳍工作原理	第26-28页
· 本章小结	第28-29页
第3章零航速减摇鳍升力模型研究	第29-48页
· 流体力学准备知识	第29-35页
· 保角变换	第29-31页
· 理想流体中二维柱体上作用力分析	第31-35页
· 零航速减摇鳍升力分析	第35-40页
· 理想流体中零航速减摇鳍升力分析	第35-39页
· 零航速减摇鳍旋涡作用力分析	第39-40页
· 零航速减摇鳍升力Fluent仿真计算	第40-44页
· Fluent简介	第41页
· 边界条件类型及设定	第41-42页
· 仿真结果	第42-44页
· 零航速减摇鳍升力模型参数整定	第44-47页
· 零航速减摇鳍升力模型回归分析	第44-46页
· 零航速减摇鳍升力模型准确性分析	第46-47页
· 本章小结	第47-48页
第4章基于神经网络的PID控制器	第48-58页
· 单神经元PID控制	第48-49页
· 基于PSD算法的单神经元控制	第49-51页
· 基于BP神经网络的PID控制	第51-54页
· 基于BP网络的PID控制结构	第51-52页
· 基于BP网络的PID控制算法	第52-54页
· PID-NN控制器	第54-57页
· PID-NN控制器结构	第54-55页
· PID-NN控制算	第55-57页
· 本章小结	第57-58页
第5章船舶-零航速减摇鳍系统研究	第58-74页
· 零航速减摇鳍系统建模	第58-62页
· 船舶横摇模型	第58-59页
· 陀螺仪	第59页
· 浪级调节器	第59-60页
· 随动系统	第60页
· 海浪干扰模型	第60-62页
· 升力模型	第62页
· 基于Simulink平台系统仿真	第62-73页
· 自然周期为9秒系统仿真	第63-67页
· 自然周期为7秒系统仿真	第67-72页
· 减摇效果统计	第72-73页
· 本章小结	第73-74页
结论	第74-75页
参考文献	第75-78页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第78-79页
致谢	第79页

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