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履带车辆主动悬挂系统振动控制的研究
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履带车辆主动悬挂系统振动控制的研究
论文目录
 
摘要第1-6 页
Abstract第6-9 页
第1章 绪论第9-15 页
　　· 履带车辆悬挂系统概述第9-12 页
　　　　· 履带车辆悬挂系统的分类第9-10 页
　　　　· 履带车辆悬挂系统的发展第10-12 页
　　　　· 世界各国履带车辆现状第12 页
　　· 课题的研究意义和论文的主要工作第12-15 页
　　　　· 课题的研究意义第12-13 页
　　　　· 论文的主要工作第13-15 页
第2章 履带车辆主动悬挂系统的建模第15-29 页
　　· 道路模型第15-18 页
　　　　· 路面不平度的功率谱第15-17 页
　　　　· 空间频率谱函数与时间频率谱函数的转化第17-18 页
　　· 履带车辆振动模型建立第18-27 页
　　　　· 履带车辆振动模型建立的假设第18 页
　　　　· 基于主动悬挂的1/4车体二自由度模型第18-21 页
　　　　· 基于主动悬挂的1/2车体八自由度模型第21-27 页
　　· 车辆悬挂的性能评价指标第27-28 页
　　· 本章小结第28-29 页
第3章 主动悬挂控制理论的研究第29-43 页
　　· PID控制第29-32 页
　　　　· PID控制概述第29-31 页
　　　　· 主动悬挂PID控制器设计第31-32 页
　　· 模糊控制第32-38 页
　　　　· 模糊控制概述第32-33 页
　　　　· 主动悬挂模糊控制器设计第33-38 页
　　· 主动悬挂自适应模糊PID控制第38-42 页
　　　　· 自适应模糊PID控制概述第38-39 页
　　　　· 主动悬挂自适应模糊PID控制器设计第39-42 页
　　· 本章小结第42-43 页
第4章 仿真实验分析第43-60 页
　　· Simulink和Fuzzy Logic技术简介第43-44 页
　　· 道路模型仿真第44-46 页
　　· 基于1/4车体二自由度悬挂系统实验仿真第46-52 页
　　　　· 仿真模块的建立第46-48 页
　　　　· 仿真结果及分析第48-52 页
　　· 基于1/2车体八自由度主动悬挂实验仿真第52-59 页
　　　　· 仿真模块的建立第52-54 页
　　　　· 仿真结果及分析第54-59 页
　　　　· 仿真结果总体分析第59 页
　　· 本章小结第59-60 页
第5章 基于ADAMS机械模型的悬挂系统控制研究第60-72 页
　　· ADAMS软件的简介第60 页
　　· 基于ADAMS机械模型的联合仿真第60-71 页
　　　　· 车辆悬挂模型的简化第61 页
　　　　· 利用ADAMS/View建立八自由度车辆悬挂模型第61-62 页
　　　　· 确定输入、输出变量及导出模型第62-65 页
　　　　· 建立控制系统模型第65-67 页
　　　　· ADAMS联合仿真分析第67-71 页
　　· 本章小结第71-72 页
结论第72-74 页
参考文献第74-78 页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第78-79 页
致谢第79页

本篇论文共79页，点击这进入下载页面。
 
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