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光纤陀螺捷联系统运动基座对准方法研究
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光纤陀螺捷联系统运动基座对准方法研究
论文目录
 
摘要第1-6 页
Abstract第6-11 页
第1章 绪论第11-16 页
　　· 捷联惯性导航系统概述第11-12 页
　　· 光纤陀螺捷联惯性惯导系统第12-13 页
　　· 捷联惯导初始对准技术的研究现状第13-14 页
　　· 论文的章节安排第14-16 页
第2章 惯导系统初始对准误差模型第16-25 页
　　· 概述第16-17 页
　　· 捷联惯导系统误差模型第17-21 页
　　　　· 速度误差方程第17-19 页
　　　　· 位置误差方程第19-20 页
　　　　· 姿态误差方程第20-21 页
　　· 无阻尼系统误差模型及传播特性第21-23 页
　　· 本章小结第23-25 页
第3章 捷联惯导系统粗对准方法研究第25-37 页
　　· 解析式粗对准方法原理和仿真第25-28 页
　　　　· 解析式粗对准法原理第25-27 页
　　　　· 解析式粗对准法在静基座和动基座条件下的仿真第27-28 页
　　· 调平方位+估算粗对准法原理及仿真第28-33 页
　　　　· 调平方位+估算粗对准法原理第28-32 页
　　　　· 水平调平+方位估算粗对准仿真第32-33 页
　　· 惯性系粗对准方法原理和仿真第33-36 页
　　　　· 惯性系粗对准原理第33-36 页
　　　　· 惯性系粗对准方法仿真第36 页
　　· 本章小结第36-37 页
第4章 捷联惯导系统罗经回路自对准研究第37-59 页
　　· 罗经回路精对准基本原理第37-40 页
　　　　· 水平精对准基本原理第37-39 页
　　　　· 方位精对准基本原理第39-40 页
　　· 回路参数设置第40-44 页
　　　　· 水平回路参数设定第40-42 页
　　　　· 方位回路参数设定第42-44 页
　　· 速度对罗经回路的影响第44-52 页
　　　　· 速度为常值情况下对罗经回路的影响第45-48 页
　　　　· 有加速度情况下对罗经回路的影响第48-52 页
　　· 有速度情况下罗经回路的仿真结果第52-54 页
　　　　· 匀速运动情况第52-54 页
　　　　· 有加速度情况下仿真第54 页
　　· 对速度进行补偿后的仿真结果第54-57 页
　　　　· 陀螺信号的校正第55-56 页
　　　　· 加速度计信号的补偿第56-57 页
　　· 本章小结第57-59 页
第5章 惯性系对准方法及其误差分析第59-70 页
　　· 坐标系定义第59 页
　　· 坐标系之间的转换第59-62 页
　　　　· 惯性坐标系与载体坐标系之间的转换第59-60 页
　　　　· 惯性坐标系与过渡坐标系之间的转换第60 页
　　　　· 过渡坐标系与中点时刻导航坐标系之间的关系第60-62 页
　　　　· 中间时刻与当前时刻的导航坐标系之间的关系第62 页
　　· 初始对准的实现第62 页
　　· 误差分析第62-64 页
　　　　· 东西位移对方位角误差的影响分析第62-63 页
　　　　· 南北移动方位角误差分析第63-64 页
　　· 仿真结果第64-69 页
　　　　· 姿态角不变情况下沿经纬圈运动的仿真结果第64-65 页
　　　　· 姿态角变化情况下沿经纬圈运动的仿真结果第65-66 页
　　　　· 沿东北方向运动的仿真结果第66-68 页
　　　　· 运动后回原点的仿真结果第68-69 页
　　· 本章小结第69-70 页
结论第70-71 页
参考文献第71-75 页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第75-76 页
致谢第76页

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