基于MEMS航位推算系统的设计与实现



基于MEMS航位推算系统的设计与实现

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基于MEMS航位推算系统的设计与实现

论文目录
摘要	第1-6 页
ABSTRACT	第6-9 页
第1章绪论	第9-14 页
· 引言	第9 页
· 车辆导航技术的发展	第9-10 页
· 车辆导航的主要方法	第10-12 页
· 全球定位系统(GPS)	第10-11 页
· 惯性导航系统	第11 页
· 航位推算系统	第11 页
· 地图匹配系统	第11-12 页
· 论文的主要内容及章节安排	第12-14 页
· 论文的主要内容	第12 页
· 论文的章节安排	第12-14 页
第2章航位推算系统硬件设计	第14-24 页
· 航位推算系统简介	第14 页
· 航位推算原理	第14-15 页
· 航位推算系统硬件设计	第15-24 页
· 航位推算系统方案分析	第15-16 页
· 航位推算系统设计方案	第16-24 页
· 本章小结	第24 页
第3章里程仪的设计与实现	第24-38 页
· 引言	第24 页
· 里程仪概述	第24-27 页
· 里程仪的历史	第24-25 页
· 里程仪的种类	第25 页
· 里程仪原理	第25-27 页
· 里程仪硬件电路设计	第27-36 页
· 硬件电路的组成	第27-28 页
· 里程仪的信号采集	第28-32 页
· 里程仪辨向	第32-34 页
· 采集总体实现	第34-36 页
· 里程仪软件设计	第36-37 页
· 里程仪相关公式推导	第36-37 页
· 具体程序实现	第37 页
· 本章小结	第37-38 页
第4章基于SOPC 的航位推算系统的实现	第38-57 页
· SOPC 概述	第38 页
· 基于FPGA 嵌入IP 硬核的SOPC 系统设计	第38-54 页
· 设计实现功能	第38-39 页
· IP 硬核设计	第39-54 页
· 基于FPGA 嵌入IP 软核设计	第54-56 页
· 本章小结	第56-57 页
第5章航位推算系统标定实验	第57-71 页
· 标定环境简介	第57 页
· IMU(ADIX16355)标定	第57-67 页
· 元件误差模型的建立	第57-58 页
· 加速度计误差模型	第57 页
· 陀螺误差模型建立	第57-58 页
· 实验原理推导	第58-63 页
· 试验结论及验证试验	第63-67 页
· 电子罗盘(HMR3000)标定	第67-68 页
· 里程仪标定	第68-70 页
· 本章小结	第70-71 页
结论	第71-72 页
参考文献	第72-75 页
致谢	第75页

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