动态环境中多自主车辆系统状态估计与安全控制策略研究
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动态环境中多自主车辆系统状态估计与安全控制策略研究
论文目录
前言
第1-5页
摘要
第5-6页
ABSTRACT
第6-12页
第1章 绪论
第12-22页
· 问题的提出与研究意义
第12-13页
· 智能交通系统的国内外研究现状
第13-14页
· 智能交通实验系统的国内外研究现状
第14-19页
· 多智能车仿真实验系统
第14-16页
· 实验室规模多智能车平台
第16-17页
· 多智能车系统建模与控制
第17-19页
· 多智能车系统研究存在的问题
第19-20页
· 本文的主要内容与结构安排
第20-22页
· 研究目标及主要任务
第20-21页
· 章节安排
第21-22页
第2章 多自主车系统避碰模型与控制策略研究
第22-32页
· 引言
第22页
· 建模分析
第22-27页
· 任务描述
第22-23页
· 小车的纵向动力学模型
第23页
· 小车横向动力学模型
第23-24页
· 混合自动机模型基础
第24-27页
· 避碰算法实现与分析
第27-29页
· 基本避碰算法
第27页
· 基于模糊逻辑的避碰参数确定
第27-28页
· 推理规则的制定
第28-29页
· 实验结果及分析
第29-30页
· 本章小结
第30-32页
第3章 多自主车系统跟驰与换道问题研究
第32-44页
· 引言
第32页
· 多自主车跟驰模型
第32-36页
· 车队模型
第33页
· 人工势能场方法
第33-34页
· 自主车状态分析
第34-35页
· 跟驰过程实验结果与分析
第35-36页
· 多自主车换道模型研究
第36-42页
· 换道模型分析
第37-38页
· 换道条件
第38-40页
· 基于三角函数曲线的换道轨迹
第40-41页
· 换道过程实验结果与分析
第41-42页
· 本章小结
第42-44页
第4章 基于 BDI 模型的多自主车系统建模研究
第44-56页
· 引言
第44页
· 自主车的 BDI 模型
第44-49页
· BDI 模型基础
第44-45页
· 基于黑板结构通信方式
第45-47页
· 自主车的基本状态更新策略
第47-49页
· 多自主车系统建模研究
第49-51页
· 实验验证与分析
第51-55页
· 实验环境描述
第51页
· 实验数据设定
第51-52页
· 实验流程图
第52-54页
· 实验结果与分析
第54-55页
· 本章小结
第55-56页
第5章 多自主车系统任务分配方法研究
第56-66页
· 引言
第56-57页
· 基于博弈论的任务分配
第57-63页
· 博弈论的数学基础
第57页
· 救火任务基本模型
第57-60页
· 基于博弈论的任务分配算法
第60-63页
· 实验结果及分析
第63-64页
· 本章小结
第64-66页
第6章 全文总结
第66-68页
· 本文的研究工作总结
第66-67页
· 需要进一步研究的问题
第67-68页
参考文献
第68-72页
作者简介及在学期间所取得的科研成果
第72-74页
致谢
第74页
本篇论文共
74
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