动态环境中多自主车辆系统状态估计与安全控制策略研究



动态环境中多自主车辆系统状态估计与安全控制策略研究

分类：教育论文网→交通运输论文→公路运输论文→交通工程与公路运输技术管理论文→电子计算机在公路运输和公路工程中的应用论文

动态环境中多自主车辆系统状态估计与安全控制策略研究

论文目录
前言	第1-5页
摘要	第5-6页
ABSTRACT	第6-12页
第1章绪论	第12-22页
· 问题的提出与研究意义	第12-13页
· 智能交通系统的国内外研究现状	第13-14页
· 智能交通实验系统的国内外研究现状	第14-19页
· 多智能车仿真实验系统	第14-16页
· 实验室规模多智能车平台	第16-17页
· 多智能车系统建模与控制	第17-19页
· 多智能车系统研究存在的问题	第19-20页
· 本文的主要内容与结构安排	第20-22页
· 研究目标及主要任务	第20-21页
· 章节安排	第21-22页
第2章多自主车系统避碰模型与控制策略研究	第22-32页
· 引言	第22页
· 建模分析	第22-27页
· 任务描述	第22-23页
· 小车的纵向动力学模型	第23页
· 小车横向动力学模型	第23-24页
· 混合自动机模型基础	第24-27页
· 避碰算法实现与分析	第27-29页
· 基本避碰算法	第27页
· 基于模糊逻辑的避碰参数确定	第27-28页
· 推理规则的制定	第28-29页
· 实验结果及分析	第29-30页
· 本章小结	第30-32页
第3章多自主车系统跟驰与换道问题研究	第32-44页
· 引言	第32页
· 多自主车跟驰模型	第32-36页
· 车队模型	第33页
· 人工势能场方法	第33-34页
· 自主车状态分析	第34-35页
· 跟驰过程实验结果与分析	第35-36页
· 多自主车换道模型研究	第36-42页
· 换道模型分析	第37-38页
· 换道条件	第38-40页
· 基于三角函数曲线的换道轨迹	第40-41页
· 换道过程实验结果与分析	第41-42页
· 本章小结	第42-44页
第4章基于 BDI 模型的多自主车系统建模研究	第44-56页
· 引言	第44页
· 自主车的 BDI 模型	第44-49页
· BDI 模型基础	第44-45页
· 基于黑板结构通信方式	第45-47页
· 自主车的基本状态更新策略	第47-49页
· 多自主车系统建模研究	第49-51页
· 实验验证与分析	第51-55页
· 实验环境描述	第51页
· 实验数据设定	第51-52页
· 实验流程图	第52-54页
· 实验结果与分析	第54-55页
· 本章小结	第55-56页
第5章多自主车系统任务分配方法研究	第56-66页
· 引言	第56-57页
· 基于博弈论的任务分配	第57-63页
· 博弈论的数学基础	第57页
· 救火任务基本模型	第57-60页
· 基于博弈论的任务分配算法	第60-63页
· 实验结果及分析	第63-64页
· 本章小结	第64-66页
第6章全文总结	第66-68页
· 本文的研究工作总结	第66-67页
· 需要进一步研究的问题	第67-68页
参考文献	第68-72页
作者简介及在学期间所取得的科研成果	第72-74页
致谢	第74页

本篇论文共74页，点击这进入下载页面。

更多论文
动态环境中多自主车辆系统状态估计
软土地基中桥台与桩基础共同作用机
G314线库车-阿克苏段高速公路沥青路
桥梁建筑美观方案优选及模糊综合评
墩梁固结情况下盖梁有效计算截面研
安白高速公路监理工作中计量支付方
基于数值模拟的钢筋混凝土简支梁时
常用地学软件系统的集成与网站建设
沈营公路（青年大街至沈丹铁路段）
宁夏港通国际物流有限公司银川集装
天津港散杂货装卸价格管理机制的研
吉林省高速公路收费系统运行质量控
苏伊士运河危机与美苏对策
基于某乘用车的简化车身建模与仿真
基于经济动力性因数的公交车综合性
基于电流变液的汽车离合器性能研究
基于AMESim的并联式液压制动能量再
电动助力转向控制策略及试验研究
增程式电动车故障诊断系统研究与控
全线控电动汽车状态估计与牵引力控
基于目标逐层分解法的汽车平顺性优
统计过程控制技术在箱体加工过程中
新型缩比惯性台架的研制及试验方法
兼顾舒适性的车辆动力传动系统匹配
天然气发动机模拟电感负载
前置后驱动汽车的整车振动耦合研究
混合动力汽车DC/DC变换器的电磁辐射
四轮定位仪检定装置及其检测原理的
基于内外流场耦合的大客车气动特性
通用型SCR还原剂喷射系统设计与评价
某商用车动力总成悬置设计与优化研
基于ANSYS拖拉机前驱动桥壳有限元分
汽车造型三维手绘笔触的研究
车身无铆钉接头静力学性能研究及优
乘用车自动变速器换挡品质客观评价
基于整车操纵稳定性的悬架K&C特性指
微型客车车身低频声振特性分析与控
基于能量法的路面附着系数识别方法
中型客车空调气动噪声计算分析与控
增程式纯电动车动力系统参数匹配及
基于混合动力轿车实际工况的电机参
基于压电材料的车身薄壁结构振动主
双相钢吸能模拟研究及在车身零件设
基于轮毂电机驱动的行驶车辆的路面
基于总线技术的车身电子控制模块设
轿车用电控液动机械式自动变速器控
哈飞某型轿车电动助力转向系统的研
赛豹电动车CAN总线网络控制技术研究
汽车模拟碰撞缓冲吸能器特性分析
基于μC/OS Ⅱ汽车发动机电控单元辅
汽车悬架间隙三自由度自动化检测系
基于LabVIEW的发动机ECU自动测试系
HEV驾驶员制动意图识别及控制算法研
ADAMS钢板弹簧离散梁建模及重型载货
登高平台消防车结构分析方法研究
乘用车悬架系统液压衬套的建模与分
车用重型柴油机二级增压系统优化匹
基于等能量吸收的汽车吸能结构轻质
前照灯自由曲面配光技术研究
工程车辆三参数动力节能换挡规律研
混线生产模式下的总装配线研究
扫路车液压系统设计与仿真分析
半挂汽车列车操纵稳定性和制动性的
CNG/柴油双燃料发动机进气道优化设
基于无线网络技术的高速公路驾驶员
发动机裂解设备故障诊断技术的研究
双电机雨刮器硬件平台搭建与控制算
商用车驾驶室结构及焊点疲劳寿命分
商用车变速箱的可靠性研究

多自主车系统论文状态估计论文建模控制策略论文任务分配论文
版权申明：目录由用户苦**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved