全自动线缆打标贴标方法研究及一体化机设计



全自动线缆打标贴标方法研究及一体化机设计

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全自动线缆打标贴标方法研究及一体化机设计

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章绪论	第9-15页
1.1 课题的研究背景及意义	第9-10页
1.2 国内外研究现状与应用	第10-12页
1.2.1 国外贴标机发展现状	第10-11页
1.2.2 国内贴标机发展现状	第11-12页
1.2.3 应用现状	第12页
1.3 研究内容	第12-15页
第2章一体机的方案设计	第15-21页
2.1 一体机的设计要求	第15-17页
2.1.1 一体机的性能指标	第15-16页
2.1.2 标签材料分析	第16-17页
2.2 一体机的总体设计方案	第17-19页
2.2.1 一体机的结构组成	第17-18页
2.2.2 工艺流程	第18-19页
2.3 一体机的关键机械结构	第19-21页
第3章关键技术研究与结构设计	第21-47页
3.1 贴标机构	第21-37页
3.1.1 标签剥离技术研究	第21-26页
3.1.2 卷筒标签输送技术研究	第26-35页
3.1.3 贴标方式	第35-37页
3.2 线缆夹取输送机构	第37-42页
3.2.1 系统中机械手的具体功能需求	第38-40页
3.2.2 机械手运动路径规划	第40-42页
3.3 线缆驱动机构	第42-47页
3.3.1 具体方案	第43-44页
3.3.2 线缆驱动机构结构设计	第44-47页
第4章样机验证	第47-65页
4.1 机械系统	第47-57页
4.1.1 虚拟样机技术	第47页
4.1.2 关键零部件建模与仿真	第47-57页
4.2 控制系统	第57-62页
4.2.1 系统硬件的实现	第57页
4.2.2 控制系统的实现	第57-62页
4.3 物理样机调试	第62-64页
4.4 本章小结	第64-65页
第5章结论	第65-67页
5.1 论文研究结论	第65-66页
5.2 创新点总结	第66-67页
参考文献	第67-71页
致谢	第71页

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