基于树莓派的智能云灌溉系统研究



基于树莓派的智能云灌溉系统研究

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基于树莓派的智能云灌溉系统研究

论文目录
摘要	第8-9页
Abstract	第9-12页
第1章绪论	第12-18页
1.1 课题研究的目标、背景和意义	第12-14页
1.1.1 课题研究的来源	第12页
1.1.2 课题研究的背景	第12-13页
1.1.3 课题研究的意义	第13-14页
1.2 智能灌溉设备在国内外相关领域的研究现状	第14-16页
1.2.1 国外研究现状和发展趋势	第14-15页
1.2.2 国内研究现状和发展趋势	第15-16页
1.3 课题研究的目的与内容	第16-17页
1.3.1 课题研究的目的与内容	第16页
1.3.2 课题研究的技术路线	第16-17页
1.4 本章小结	第17-18页
第2章智能云灌溉系统的硬件设计	第18-30页
2.1 硬件的整体设计	第18-19页
2.1.1 微控制器的选型	第18-19页
2.2 树莓派II	第19-23页
2.2.1 树莓派II系统的安装	第20-21页
2.2.2 树莓派II的使用	第21-23页
2.3 土壤湿度传感器与数模转换模块	第23-25页
2.4 空气温湿度传感器与数模转换模块	第25-26页
2.5 浇灌系统	第26-29页
2.5.1 直流电机泵	第26-28页
2.5.2 直流电机驱动模块	第28-29页
2.6 本章小结	第29-30页
第3章智能云灌溉系统的控制程序设计	第30-39页
3.1 软件的整体设计方案	第30-32页
3.1.1 Python简介	第30-31页
3.1.2 Flask简介	第31-32页
3.1.3 My SQL简介	第32页
3.2 控制程序的具体编程实现	第32-36页
3.2.1 I2C设备的开启与载入	第33-34页
3.2.2 土壤湿度模块程序	第34页
3.2.3 空气温湿度模块程序	第34-35页
3.2.4 直流电机泵模块程序	第35-36页
3.3 控制程序的封装	第36-38页
3.3.1 土壤湿度读取模块程序	第37页
3.3.2 空气温湿度模块程序	第37页
3.3.3 直流电机模块程序	第37-38页
3.4 本章小结	第38-39页
第4章智能云灌溉系统的算法程序设计	第39-51页
4.1 本系统控制算法的整体设计	第39页
4.2 模糊控制器的设计	第39-45页
4.2.1 模糊控制系统的组成	第39页
4.2.2 模糊控制器的结构设计	第39-40页
4.2.3 选择控制量和被控制量的词集	第40页
4.2.4 确定模糊控制器的结构	第40页
4.2.5 建立模糊控制规则	第40-41页
4.2.6 确定模糊变量的赋值表	第41-43页
4.2.7 带修正因子的模糊控制器	第43-45页
4.2.8 精确量的模糊化	第45页
4.3 模糊控制器的实现	第45-46页
4.4 计算PWM值	第46-47页
4.5 计算权重系数	第47-49页
4.5.1 层次分析法(AHP)	第47页
4.5.2 建立层次结构模型	第47-48页
4.5.3 构造判断(对比)矩阵	第48-49页
4.5.4 层次单排序及其一致性检验	第49页
4.6 本章小结	第49-51页
第5章智能云灌溉系统的Web程序设计	第51-63页
5.1 Web程序的整体设计	第51-54页
5.1.1 应用Flask框架	第51-52页
5.1.2 HTML5简介	第52-53页
5.1.3 Java Script简介	第53页
5.1.4 j Query简介	第53页
5.1.5 AJAX简介	第53-54页
5.2 前端界面设计	第54-57页
5.2.1 添加css	第54页
5.2.2 引用js文件	第54-55页
5.2.3 添加打印功能按钮	第55页
5.2.4 添加显示当前空气温湿度功能	第55-56页
5.2.5 添加泵的控制功能	第56-57页
5.2.6 添加手动控制功能	第57页
5.3 服务端程序	第57-62页
5.3.1 导入模块	第58页
5.3.2 连接数据库	第58-59页
5.3.3 登录控制界面	第59-61页
5.3.4 空气温湿度后台程序	第61页
5.3.5 直流电机正反转后台程序	第61-62页
5.3.6 直流电机调速程序	第62页
5.4 本章小结	第62-63页
第6章试验	第63-69页
6.1 试验方案的总体设计	第63页
6.2 模糊控制器的试验	第63-64页
6.3 系统服务器运行的试验	第64-67页
6.3.1 功能性测试	第64-65页
6.3.2 关于Web压力测试	第65页
6.3.3 本系统的Web压力测试	第65-67页
6.4 种植试验	第67-68页
6.5 本章小结	第68-69页
总结与展望	第69-71页
参考文献	第71-74页
致谢	第74-75页
附录A 攻读学位期间所发表的学术论文	第75页

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