低成本实时差分定位系统的设计与实现



低成本实时差分定位系统的设计与实现

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低成本实时差分定位系统的设计与实现

论文目录
摘要	第3-4页
Abstract	第4-7页
第一章绪论	第7-11页
1.1 研究的背景与意义	第7-8页
1.2 国内外研究现状	第8-9页
1.3 研究内容与结构安排	第9-11页
第二章 GPS定位与测量误差基础	第11-18页
2.1 GPS常用坐标系	第11-13页
2.2 GPS观测误差	第13-14页
2.3 GPS卫星测距观测方程	第14-17页
2.4 本章小结	第17-18页
第三章 GPS差分定位计算	第18-31页
3.1 差分定位原理	第18页
3.2 伪距差分定位	第18-20页
3.3 载波差分定位	第20-30页
3.3.1 载波定位数学模型	第20-23页
3.3.2 周跳探测	第23-25页
3.3.3 整周模糊度固定	第25-30页
3.4 本章小结	第30-31页
第四章嵌入式差分定位系统的设计与实现	第31-54页
4.1 硬件选型	第31-34页
4.1.1 GNSS-OEM板	第31-32页
4.1.2 树莓派 3B	第32-34页
4.2 NEO-M8T数据解码	第34-42页
4.2.1 原始观测数据解码	第35-37页
4.2.2 导航电文解码	第37-40页
4.2.3 卫星位置计算	第40-42页
4.3 CORS站差分电文解码	第42-47页
4.3.1 Ntrip协议	第42-43页
4.3.2 RTCM2.3差分电文type1解码	第43-46页
4.3.3 RTCM3.0电文解码	第46-47页
4.4 差分龄期与周内时探测	第47-48页
4.5 实验分析	第48-53页
4.6 本章小结	第53-54页
第五章总结与展望	第54-55页
5.1 本文的主要工作	第54页
5.2 研究展望	第54-55页
参考文献	第55-59页
致谢	第59-60页
作者在攻读硕士期间主要研究成果	第60页

本篇论文共60页，点击这进入下载页面。

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