救助船相对受援船动力定位方法研究



救助船相对受援船动力定位方法研究

分类：教育论文网→交通运输论文→水路运输论文→船舶驾驶、航海学论文→船舶操纵技术论文

救助船相对受援船动力定位方法研究

论文目录
摘要	第1-6 页
Abstract	第6-10 页
第1章绪论	第10-17 页
· 论文选题的目的和背景	第10 页
· 船舶动力定位技术国内外发展现状	第10-12 页
· 船舶动力定位控制技术综述	第12-14 页
· 船舶动力定位控制技术的概念	第12-13 页
· 船舶动力定位控制技术的发展现状	第13-14 页
· 相对动力定位系统	第14-15 页
· 相对动力定位的概念	第14 页
· 相对动力定位控制系统的组成	第14-15 页
· 论文的主要研究内容	第15-17 页
第2章两船运动和环境数学模型的建立	第17-35 页
· 引言	第17 页
· 船舶运动数学模型	第17-25 页
· 船舶运动坐标系的建立	第17-20 页
· 船舶操纵方程的建立	第20-25 页
· 环境干扰数学模型	第25-29 页
· 风的数学模型	第25-27 页
· 海浪的数学模型	第27-29 页
· 海流的数学模型	第29 页
· 论文采用的救助船和受援船的模型	第29-31 页
· 船舶运动数学模型的验证	第31-34 页
· 救助船运动仿真验证	第31-32 页
· 受援船运动仿真验证	第32-34 页
· 本章小结	第34-35 页
第3章相对动力定位测量系统研究	第35-56 页
· 引言	第35 页
· 两船相对位置测量方案	第35-40 页
· 测量系统设计	第40-55 页
· 设备选型	第40-43 页
· 设备性能实验	第43-54 页
· 激光测距解算数学模型	第54-55 页
· 本章小结	第55-56 页
第4章相对动力定位控制方法研究	第56-73 页
· 引言	第56 页
· 数字PID 控制系统	第56-58 页
· PID 控制的原理	第56-57 页
· 数字PID 控制算法	第57-58 页
· 模糊自适应整定PID 控制技术	第58-66 页
· 模糊控制的基本原理	第58-60 页
· 模糊控制技术的设计步骤	第60-62 页
· 模糊自适应整定PID 控制原理	第62-66 页
· 救助船相对动力定位控制器的设计	第66-72 页
· 控制器参数整定系统	第67-69 页
· 控制器输出与推力分配方法	第69-72 页
· 本章小结	第72-73 页
第5章救助船相对受援船动力定位仿真验证	第73-80 页
· 引言	第73 页
· 模糊自适应整定PID 控制的仿真试验	第73-75 页
· 救助船跟踪受援船过程仿真试验	第75-79 页
· 本章小结	第79-80 页
结论	第80-82 页
参考文献	第82-86 页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第86-87 页
致谢	第87页

本篇论文共87页，点击这进入下载页面。

更多论文
救助船相对受援船动力定位方法研究
基于MEMS的捷联航姿系统初始对准技
水下机器人舵机控制系统设计
基于ADAMS的船载特种起重机动力学仿
海洋潜器全方位推进器主轴控制系统
零航速下襟翼鳍升力建模与控制研究
船舶多航态对减摇鳍电伺服系统影响
基于NURBS的船体曲面交互式CAD研究
气垫船模拟器视景系统开发研究
基于ArcGIS的重力图构建及其可导航
基于嵌入式的变鳍型减摇鳍控制器研
仿生鳍在船舶减摇中的应用与仿真研
船舶纵横摇和升沉运动预报方法研究
船舶运动的风浪影响建模与仿真研究
零航速下减摇鳍的运动规律与能量优
船用吊艇架被动式波浪补偿技术研究
船用吊艇架减摆机理建模与控制研究
基于Weis-Fogh机构的船舶电力推进系
船用汽轮循环泵动态仿真与优化
核动力装置运行虚拟仿真及控制
变形鳍在低航速下升力建模与控制策
船用嵌入式电子海图应用无线服务终
基于SoPC的激光陀螺捷联系统硬件平
船用捷联系统传递对准方法及实验研
基于Rhino开发船舶设计建模系统
钢夹层板船体结构强度分析方法研究
船体结构强迫振动虚拟测试技术研究
基于IACS规范的船体结构极限强度方
基于Rankine源法舰船有航速时域三维
船舶适航性与操纵性自航模系统设计
低频远程海底混响简正波建模研究
浅海表面噪声矢量场时空相关特性研
光纤陀螺捷联系统硬件平台的设计与
船舶抗冲击防护结构设计及仿真技术
船用MEMS航姿测量系统算法研究与实
电子海图/海洋时空数据集成技术研究
气垫船模拟器教练员系统开发研究
船模自航试验遥控测试研究
LNG船运动与载荷计算方法研究
深水浮式结构动力定位能力动态分析
深水钻井船船型开发及总体性能分析
挖泥船定位桩立放方式研究
多途信道下的水下目标模拟器显控软
新一代深潜救生艇动力定位系统设计
深海钻井船的总体方案分析研究
基于高斯粒子滤波的水下目标跟踪技
油船和散货船结构直接计算方法比较
深潜器耐压结构强度分析与优化设计
导管螺旋桨的水动力性能分析与设计
深海中锚泊线动力特性研究
三体船横摇阻尼及非线性运动预报方
FPSO串靠外输时的多浮体系统响应分
四桨两舵大型船舶螺旋桨的面元法设
船舶能效设计中若干耐波性影响因素
增压锅炉过热器动态性能仿真研究
先进反应堆非能动余热排出系统设计
基于Ovation的核反应堆功率控制系统
T形接头焊接残余应力与变形的有限元

模糊PID论文相对动力定位论文激光测距论文救助船论文受援船论文
版权申明：目录由用户jinqyuy**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved