基于SoPC的激光陀螺捷联系统硬件平台的设计与实现



基于SoPC的激光陀螺捷联系统硬件平台的设计与实现

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基于SoPC的激光陀螺捷联系统硬件平台的设计与实现

论文目录
摘要	第1-6 页
ABSTRACT	第6-10 页
第1章绪论	第10-15 页
· 捷联惯导的发展现状	第10-11 页
· 导航计算机的发展现状	第11-13 页
· SoPC 方法设计导航系统硬件平台的意义	第13-14 页
· 论文的主要工作和结构安排	第14-15 页
第2章激光陀螺捷联惯导系统原理	第15-21 页
· 引言	第15 页
· 捷联惯导系统的基本原理	第15-17 页
· 激光陀螺的基本原理	第17-20 页
· 激光陀螺的工作原理	第17-18 页
· 激光陀螺的闭锁现象	第18-20 页
· 本章小结	第20-21 页
第3章硬件平台的设计方案	第21-31 页
· 引言	第21 页
· 捷联惯导系统对硬件平台的需求分析	第21-22 页
· SoPC 设计流程及Virtex-4 FX FPGA 特点	第22-28 页
· SoPC 设计流程	第23-24 页
· Virtex-4 FX FPGA 特点	第24-28 页
· 硬件平台总体设计方案	第28-30 页
· 本章小结	第30-31 页
第4章硬件平台的电路设计	第31-55 页
· 引言	第31-32 页
· FPGA 配置电路和存储系统	第32-37 页
· FPGA 配置电路	第32-35 页
· 硬件平台的存储系统	第35-37 页
· 硬件平台外设接口电路	第37-49 页
· 数据采集电路	第37-40 页
· 串口通信电路	第40-42 页
· USB 通信电路	第42-45 页
· SD 卡接口电路	第45-48 页
· 显控电路及扩展接口	第48-49 页
· 硬件平台供电电源	第49-51 页
· 硬件平台电磁兼容性	第51-54 页
· 电磁兼容性	第52 页
· 提高电磁兼容性的具体措施	第52-54 页
· 本章小结	第54-55 页
第5章硬件平台的联合调试	第55-72 页
· 引言	第55 页
· 浮点运算器	第55-60 页
· 捷联惯导系统对浮点运算的要求	第55-56 页
· APU 控制器	第56-58 页
· 浮点运算器的硬件执行	第58-60 页
· 应用软件的设计	第60-64 页
· 应用软件的架构	第60-63 页
· 应用软件的加载	第63-64 页
· 硬件平台的调试与分析	第64-70 页
· 电路板参数测试	第64-65 页
· 硬件平台调试案例与分析	第65-67 页
· 系统的调试	第67-70 页
· 硬件平台基本性能参数	第70 页
· 本章小结	第70-72 页
结论	第72-74 页
参考文献	第74-78 页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第78-79 页
致谢	第79-80 页
附录A 硬件平台电路原理图和PCB	第80-84 页
附录B 硬件平台电路板实物图	第84页

本篇论文共84页，点击这进入下载页面。

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