高超声速飞行器再入轨迹优化与容错制导研究



高超声速飞行器再入轨迹优化与容错制导研究

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高超声速飞行器再入轨迹优化与容错制导研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-10页
注释表	第10-13页
缩略词	第13-14页
第一章绪论	第14-24页
1.1 课题研究背景与意义	第14-15页
1.2 高超声速飞行器发展现状	第15-16页
1.2.1 国外发展现状	第15-16页
1.2.2 国内发展现状	第16页
1.3 再入问题及轨迹优化方法综述	第16-21页
1.3.1 飞行器再入问题	第16-17页
1.3.2 传统的轨迹优化方法	第17-19页
1.3.3 轨迹优化方法的新进展	第19-21页
1.4 再入容错制导研究现状	第21-22页
1.5 本文的主要研究内容和章节安排	第22-24页
第二章高超声速飞行器再入轨迹优化问题	第24-32页
2.1 引言	第24页
2.2 再入运动模型	第24-26页
2.3 再入轨迹优化问题描述	第26-30页
2.3.1 优化变量	第27页
2.3.2 约束条件	第27-29页
2.3.3 目标函数	第29-30页
2.4 再入轨迹优化难点	第30-31页
2.5 本章小结	第31-32页
第三章基于改进网格细化技术的高超声速飞行器再入轨迹优化	第32-47页
3.1 引言	第32页
3.2 再入轨迹优化问题转化为NLP	第32-37页
3.2.1 时域变换	第32-33页
3.2.2 NLP问题转化	第33-37页
3.3 改进网格细化技术	第37-42页
3.3.1 二分网格	第38-39页
3.3.2 ENO插值	第39页
3.3.3 网格自适应细化算法	第39-42页
3.4 仿真验证	第42-46页
3.5 本章小结	第46-47页
第四章故障下高超声速飞行器再入在线轨迹重构	第47-59页
4.1 引言	第47页
4.2 最优反馈控制及采样时间	第47-49页
4.2.1 最优反馈控制基本原理	第48页
4.2.2 采样时间要求	第48-49页
4.3 故障下在线轨迹重构	第49-53页
4.3.1 故障对再入轨迹优化的影响	第50-51页
4.3.2 在线轨迹重构算法	第51-53页
4.4 仿真验证	第53-58页
4.5 本章小结	第58-59页
第五章高超声速飞行器集成容错制导与控制仿真研究	第59-70页
5.1 引言	第59-60页
5.2 再入姿态模型	第60页
5.3 再入姿态控制器设计	第60-63页
5.3.1 滑模控制器设计	第60-62页
5.3.2 基于二次规划的控制分配	第62-63页
5.4 容错制导与姿态控制联合仿真分析	第63-69页
5.5 本章小结	第69-70页
第六章总结与展望	第70-72页
6.1 全文的主要工作总结	第70-71页
6.2 后续研究工作展望	第71-72页
参考文献	第72-77页
致谢	第77-78页
在攻读硕士学位期间发表的学术论文目录和参加科研情况	第78页

本篇论文共78页，点击这进入下载页面。

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