自装卸集装箱拖车起重装置设计研究



自装卸集装箱拖车起重装置设计研究

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自装卸集装箱拖车起重装置设计研究

论文目录
摘要	第1-9页
Abstract	第9-11页
第1章绪论	第11-19页
1.1 课题研究背景及意义	第11-12页
1.2 集装箱装卸车发展概况	第12-17页
1.2.1 集装箱装卸车的基本类别	第12-16页
1.2.2 液压同步控制技术研究现状	第16-17页
1.3 课题研究主要内容	第17-18页
1.4 本章小结	第18-19页
第2章侧面吊结构及液压系统分析	第19-36页
2.1 侧面吊结构分析	第19-25页
2.1.1 侧面吊运输车基本组成	第19-20页
2.1.2 举升机构三种作业工况	第20-21页
2.1.3 侧面吊铰接点布置形式	第21-23页
2.1.4 侧面吊吊机受力分析	第23-25页
2.2 侧面吊液压系统分析	第25-29页
2.2.1 液压系统总体性能要求	第25-26页
2.2.2 液压系统组成及工作原理	第26-29页
2.2.3 不同步现象原因分析	第29页
2.3 液压元件的选型计算	第29-35页
2.3.1 液压缸的选取	第29-32页
2.3.2 液压泵、阀的选取	第32-35页
2.4 本章小结	第35-36页
第3章侧面吊液压同步系统AMESim仿真	第36-53页
3.1 PID控制理论简介	第36-38页
3.1.1 PID控制基本原理	第36-37页
3.1.2 PID参数整定方法	第37-38页
3.2 仿真软件AMESim简介	第38-39页
3.3 上臂缸组液压同步系统仿真	第39-44页
3.3.1 上臂缸组模型的建立	第39-40页
3.3.2 上臂缸组子模型参数设置	第40-42页
3.3.3 上臂缸组工作情况	第42-44页
3.3.4 仿真结果分析	第44页
3.4 上、下臂缸组液压同步系统仿真	第44-52页
3.4.1 下臂缸组系统模型建立	第44-45页
3.4.2 下臂缸组子模型参数设置	第45-48页
3.4.3 系统仿真时间设置	第48-49页
3.4.4 上、下臂缸组工作情况	第49-50页
3.4.5 吊机运动同步性分析	第50-52页
3.5 本章小结	第52-53页
第4章电液同步系统机械手设计	第53-61页
4.1 电液控制系统设计	第53-57页
4.1.1 侧面吊闭环液压系统	第53-54页
4.1.2 电磁阀动作顺序说明	第54-56页
4.1.3 电控系统原理	第56-57页
4.2 侧面吊机械手	第57-60页
4.2.1 无线控制系统	第57-58页
4.2.2 机械手操作说明	第58-60页
4.3 本章小结	第60-61页
第5章总结与展望	第61-63页
5.1 全文总结	第61-62页
5.2 展望	第62-63页
参考文献	第63-67页
攻读硕士学位期间取得的研究成果	第67-68页
致谢	第68页

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