心脏射频消融柔性导管的建模与感知



心脏射频消融柔性导管的建模与感知

分类：教育论文网→工业技术论文→机械、仪表工业论文→仪器、仪表论文→其他医疗器械论文

心脏射频消融柔性导管的建模与感知

论文目录
摘要	第6-7页
abstract	第7-12页
第1章绪论	第12-22页
1.1 课题研究背景和意义	第12-13页
1.2 国内外研究现状	第13-20页
1.2.1 柔性导管	第13-16页
1.2.2 导管建模	第16-18页
1.2.3 导管感知	第18-20页
1.3 课题主要研究内容	第20-22页
第2章柔性可控导管及驱动机构设计	第22-33页
2.1 引言	第22页
2.2 设计目标	第22-23页
2.2.1 导管设计需求	第22-23页
2.2.2 驱动机构设计需求	第23页
2.3 柔性可控导管设计	第23-28页
2.3.1 弹簧骨架型可控导管设计	第23-26页
2.3.2 片骨架型可控导管设计	第26-28页
2.4 驱动机构设计	第28-32页
2.4.1 1-DOF导管驱动机构的设计	第29-30页
2.4.2 3-DOF导管驱动机构的设计	第30-32页
2.5 本章小结	第32-33页
第3章柔性导管力学建模	第33-43页
3.1 引言	第33页
3.2 建模方法介绍	第33-37页
3.2.1 梁理论建模方法	第33-36页
3.2.2 有限元建模方法	第36-37页
3.3 基于Cosserat梁理论的柔性导管精确建模	第37-39页
3.4 有限元建模分析	第39-41页
3.5 本章小结	第41-43页
第4章基于FBG的导管远端力反馈技术	第43-53页
4.1 引言	第43页
4.2 FBG传感器系统介绍	第43-44页
4.3 基于FBG微形变检测的轴向力传感器设计	第44-48页
4.3.1 弹性体设计	第45-47页
4.3.2 轴向力传感器装配	第47-48页
4.4 基于FBG微形变检测的侧向力传感器设计	第48-52页
4.4.1 弹性体设计	第49-51页
4.4.2 侧向力传感器装配	第51-52页
4.5 本章小结	第52-53页
第5章实验研究	第53-74页
5.1 引言	第53页
5.2 弹簧骨架型可控导管实验	第53-60页
5.2.1 实验平台组成	第53-55页
5.2.2 弹簧骨架型可控导管实验	第55-56页
5.2.3 实验结果与数据分析	第56-60页
5.3 片骨架型可控导管实验	第60-63页
5.3.1 实验平台组成	第60-61页
5.3.2 片骨架型可控导管实验	第61-62页
5.3.3 实验结果与数据分析	第62-63页
5.4 传感器实验	第63-69页
5.4.1 轴向力传感器实验	第63-66页
5.4.2 侧向力传感器实验	第66-69页
5.5 靶点定位实验	第69-72页
5.5.1 实验平台组成	第69-70页
5.5.2 实验方案	第70-71页
5.5.3 实验结果与数据分析	第71-72页
5.6 本章小节	第72-74页
结论	第74-76页
参考文献	第76-83页
攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果	第83-84页
致谢	第84-85页

本篇论文共85页，点击这进入下载页面。

更多论文
心脏射频消融柔性导管的建模与感知
基于视觉的四旋翼飞行器导航降落系
基于HLA-RTI的AOS发送端分布式仿真
面向空中—水面协作的自主起降系统
基于航空结构件的快速建模技术研究
固体火箭发动机单室双推力药柱燃烧
火箭发动机尾焰流场光谱辐射特性研
飞机断离销剪切强度有限元与实验研
某自行火炮弹丸及发射药筒补给传输
舵系统的卡尔曼滤波变结构控制器研
空中自旋子母弹子弹散布模型研究
滑膛尾翼弹飞行弹道上升段气动力研
基于农作物图像序列的拼接算法研究
多源视觉场景下目标特征数据融合与
基于光场相机的深度图像生成技术研
手势图像识别算法研究
微小零件的图像识别及自动装配研究
基于dSPACE的智能PID控制方法应用研
全自动生产线质量监测故障诊断系统
车载变频机电源控制系统的设计与开
基于计算机博弈的五子棋算法研究
磨粒有序化排布超硬砂轮磨削力的研
创意家具的趣味性设计与研究
面向老龄人群的产品设计探索与研究
基于DEFORM-3D的紧固件成型有限元分
基于末敏弹药的被动毫米波成像研究
东北地区大学校园景观设计研究
化妆土装饰在陶瓷生活器皿上的应用
现代陶艺中肌理装饰的表现与应用研
ST房地产开发集团有限公司发展战略
BJ医疗设备股份有限公司发展战略研
创业板上市公司高管增减持对盈余管
BC银行沈阳分行个人金融业务营销策
大连汉庭酒店员工培训方案设计
SZSS公司电子商务发展存在的问题及
互联网金融环境下DDB金融平台风险管
可变形移动机器人的运动控制与应用
高压水喷射装置对自来水管道清洗机
基于点焊电流信息的焊接工艺参数监
Al-0.7Fe-0.1Si系铝合金导线成分优
水泵转子静挠度测量与系统设计
GS-1滑油泵试验系统设计与研究
基于平衡计分卡的SF制造公司绩效管
大功率高压断路器液压操动机构动态
女性生态位解析
基于STM32的桁架机械手控制器设计
基于自由现金流量法的KH公司企业价
公司治理、投资者异质信念与股票投
互联网金融企业财务风险管理研究—
基于风险管理下对A军队集中采购内部
我国与邻国渔业资源共同开发法律问
轧制态Al-6Zn-2Mg-2Cu合金时效过程
磁悬浮无尘传送系统辨识与优化控制
基于深度学习的机器人场景识别研究
低速潜油螺杆泵永磁同步电机设计与
基于Hadoop2.0云平台的风力发电机组
基于磁记忆的油气管道应力损伤检测
基于运行状态的鼠笼电机转子导条断
鱼纹对服饰品设计的启发
服装与服饰的展陈设计研究
基于交互理念的儿童游乐设施设计研
在立体裁剪制板中服装材料的应用
服装与服饰设计中科技元素的应用研

心脏消融手术论文 Cosserat梁理论论文建模力感知论文
版权申明：目录由用户谋道供**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved