四自由度机械臂绘制矢量字符与图形的研究



四自由度机械臂绘制矢量字符与图形的研究

分类：教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文→自动化技术及设备论文→机器人技术论文→机器人论文

四自由度机械臂绘制矢量字符与图形的研究

论文目录
摘要	第3-5页
ABSTRACT	第5-14页
第一章绪论	第14-20页
1.1 工业机器人研究背景	第14-16页
1.2 工业机器人国内外研究发展现状	第16-18页
1.3 本文研究的目的与意义	第18页
1.4 本文主要研究内容和结构安排	第18-19页
1.5 本章小结	第19-20页
第二章机械臂运动学分析	第20-36页
2.1 机械臂运动学介绍	第20页
2.2 机械臂建模数学理论基础	第20-25页
2.2.1 空间中位姿描述	第20-21页
2.2.2 坐标变换	第21-23页
2.2.3 齐次坐标变换	第23-25页
2.3 机械臂正运动学分析	第25-29页
2.3.1 D-H参数法介绍	第25-26页
2.3.2 机械臂建模与正运动学分析	第26-29页
2.4 机械臂逆运动学分析	第29-35页
2.4.1 逆运动学求解	第30-33页
2.4.2 逆运动学多解的优选	第33-35页
2.5 本章小结	第35-36页
第三章机械臂轨迹规划	第36-52页
3.1 引言	第36页
3.2 笛卡尔空间与关节空间轨迹规划原理	第36-39页
3.2.1 笛卡尔空间轨迹规划原理	第36-37页
3.2.2 关节空间轨迹规划原理	第37-39页
3.3 加减速直线插补算法	第39-41页
3.3.1 定距插补与定时插补	第39-41页
3.3.2 定时插补周期的确定	第41页
3.4 定时插补中T型速度规划	第41-46页
3.4.1 对称T型速度规划	第41-42页
3.4.2 非对称T型速度规划	第42-46页
3.5 定时插补中S型速度规划	第46-51页
3.5.1 对称S型速度规划	第46页
3.5.2 非对称S型速度规划原理	第46-48页
3.5.3 非对称S型速度规划的实现	第48-51页
3.6 本章小结	第51-52页
第四章机械臂仿真与验证	第52-62页
4.1 Matlab机器人仿真工具箱介绍	第52-55页
4.2 机器人正运动学仿真	第55-57页
4.3 机器人逆运动学仿真	第57-58页
4.4 机器人轨迹规划仿真	第58-61页
4.5 本章小结	第61-62页
第五章机械臂绘制字符和图形控制软件的设计	第62-96页
5.1 软件设计平台简介	第62-63页
5.2 软件总体设计	第63-67页
5.2.1 软件设计目的	第64页
5.2.2 软件结构	第64-66页
5.2.3 通讯协议	第66-67页
5.3 软件详细设计	第67-88页
5.3.1 界面设计	第67-70页
5.3.2 类库的设计	第70-73页
5.3.3 矢量字符的绘制	第73-77页
5.3.4 矢量图形的绘制	第77-81页
5.3.5 小线段前瞻算法设计	第81-87页
5.3.6 数据存储的设计	第87-88页
5.4 实验验证	第88-95页
5.4.1 矢量字符绘制的验证	第88-93页
5.4.2 矢量图形绘制的验证	第93-95页
5.5 本章小结	第95-96页
第六章总结与展望	第96-98页
6.1 总结	第96页
6.2 展望	第96-98页
参考文献	第98-102页
致谢	第102-104页
攻读硕士期间发表的论文	第104页

本篇论文共104页，点击这进入下载页面。

更多论文
四自由度机械臂绘制矢量字符与图形
QCM对颗粒物吸附特性研究及硬件测试
车载动态治超监控系统的研究与设计
NSGA-Ⅱ多目标优化算法的改进及应用
基于BP神经网络的个人信用风险评估
基于蚁群信息素优化算法的微学习路
基于大数据的酒店微观市场的预测与
基于光纤环衰荡实现静冰压力测量
基于光雕技术的还原氧化石墨烯压力
多关节低阻尼下肢外骨骼动力学特性
基于嵌入式的高温真三轴压力机温度
共振光隧穿效应机理及应用研究
基于振荡天平法的烟尘浓度在线监测
基于Spark的一种改进的随机森林算法
基于微振动自取能技术的隧道环境信
基于BOTDR的分布式光纤应变检测系统
基于机器学习和GAM模型方法对北京二
电商线下“生鲜圈”配送中心选址研
物流企业社会责任对企业绩效的影响
新常态下的城乡发展一体化研究——
马克思主义城乡关系视角下的城乡一
我国产业结构优化对区域经济收敛影
基于社会燃烧理论的区域创新系统衰
资源依赖、科技创新对区域经济增长
金融集聚下的技术创新与区域经济增
新常态下产业结构优化升级研究——
我国农村反贫困问题及对策研究——
制度环境、高管薪酬外部公平与企业
科技型企业创业生态系统研究——以
内部控制、公司治理与会计信息披露
我国上市公司高管薪酬结构与薪酬粘
中小板上市公司内部控制与企业成长
高新技术企业债务结构和企业价值相
企业会计准则解释公告实施中职业判
现行企业成本核算体系与物料流量成
创业板上市公司R&D投入对成长性影响
金融结构对企业融资效率影响的实证
企业产品质量网络舆情危机应对行为
人力资本集聚对企业创新绩效的影响
科技型中小企业治理结构与成长性关
限时促销情境下时间压力与价格折扣
制度差异对战略联盟知识转移效果的
商业服务类上市企业的财务效率影响
Logistic回归及其相关方法在个人信
人民币汇率和我国股价时变动态关系
我国上市公司管理效率的影响因素研
一类非局部非自治分数阶时滞微分系
非负不可约矩阵最大特征值的估计
一类非线性弹性杆方程的整体吸引子
算子代数上的中心化子和Lie可导映射
B(X)上的Jordan导子和Lie导子
Hilbert空间张量积上正算子的SOT-可
刻画Banach空间闭单位球上的保凸双
模糊关系的非循环与负非循环度量
Caputo型分数阶耦合系统解的存在唯
强保持K-斜交换性映射的刻画问题研
两类p-Kirchhoff型方程的正解
几类带积分边界的分数阶微分方程的
R~N上p-Kirchhoff型方程非平凡解的
R~N上两类p-Kirchhoff型方程非平凡
全空间上非局部问题正解的存在性
基于双元素可选集的模糊收缩扩张条
一类临界拟线性椭圆型方程解的存在
山西省科技成果转化效率及对策研究
Mn基Heusler合金及石墨烯复合结构磁
稀土掺杂Li（Y/Gd）₅P<
一维光晶格中的任意子超流和三体超
自旋F=1旋量凝聚体的自旋压缩

机械臂论文写字轨迹规划论文插补前瞻小线段论文
版权申明：目录由用户gyw**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved