无人机低空遥感数字影像自动拼接与快速定位技术研究



无人机低空遥感数字影像自动拼接与快速定位技术研究

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无人机低空遥感数字影像自动拼接与快速定位技术研究

论文目录
摘要	第1-8页
Abstract	第8-9页
第一章绪论	第9-13页
· 引言	第9-10页
· 无人机低空遥感数字影像数据获取的发展现状	第10-11页
· 遥感影像数据处理的发展现状	第11-12页
· 论文的主要内容及安排	第12-13页
第二章无人机低空遥感数字影像特征点提取	第13-27页
· 兴趣点算子	第13-16页
· Moravec 兴趣点算子	第13-14页
· F?rstner 兴趣点算子	第14-15页
· SUSAN 算子	第15-16页
· Harris 兴趣点算子	第16页
· 局部不变性特征	第16-21页
· 尺度不变特征变换（SIFT）	第17页
· SURF 特征	第17-21页
· 局部不变性特征提取流程	第21页
· 兴趣点算子的比较准则	第21-22页
· 实验结果与分析	第22-26页
· 兴趣点算子探测速度比较	第22-24页
· 兴趣点算子适应性比较	第24-25页
· 兴趣点算子提取效能比较	第25-26页
· 实验结论	第26页
· 本章小结	第26-27页
第三章基于SFM 的数字影像自动拼接	第27-45页
· 影像预处理	第28-33页
· 自动对比度增强	第28-29页
· Wallis 滤波增强	第29-31页
· 小波变换方法去噪	第31-32页
· 影像预处理流程	第32-33页
· 特征提取与匹配	第33页
· 相机参数和特征点坐标解算	第33-37页
· 数字相机参数模型	第33-34页
· 稀疏光束法平差	第34-36页
· 基于低空遥感序列影像的相机参数和特征点坐标解算	第36-37页
· 规则格网DTM 生成	第37-38页
· 数字正射影像生成与拼接	第38-40页
· 数字微分纠正	第38-39页
· 数字正射影像拼接	第39-40页
· 实验结果与分析	第40-43页
· 影像预处理实验分析	第40-42页
· 影像拼接实验分析	第42-43页
· 本章小结	第43-45页
第四章无人机低空遥感数字影像快速定位方法	第45-57页
· 移动道路测量系统	第45-46页
· 数字影像和地面数据采集实施方案	第46-47页
· 影像数据获取	第47页
· 地面目标数据采集	第47页
· 区域网平差方案与实现	第47-52页
· 区域网平差概述	第47-48页
· 光束法区域网平差原理	第48-50页
· 光束法区域网平差流程	第50-51页
· 区域平差的精度	第51-52页
· 实验结果与分析	第52-56页
· 实验数据	第52-53页
· 平差实验与误差分析	第53-56页
· 本章小结	第56-57页
第五章无人机低空遥感数字影像处理系统	第57-63页
· 低空遥感数字影像的处理流程	第57-58页
· 系统总体设计	第58-59页
· 系统主要功能实现模块	第59-62页
· 本章小结	第62-63页
第六章总结与展望	第63-65页
· 已完成的工作	第63页
· 进一步研究的方向	第63-65页
参考文献	第65-68页
作者简历攻读硕士学位期间完成的主要工作	第68-69页
一、个人简历	第68页
二、攻读硕士学位期间公开发表的学术论文情况	第68页
三、攻读硕士学位期间的科研情况	第68-69页
致谢	第69页

本篇论文共69页，点击这进入下载页面。

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