三框架四轴平台虚拟优化设计方法研究



三框架四轴平台虚拟优化设计方法研究

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三框架四轴平台虚拟优化设计方法研究

论文目录
摘要	第1-3页
Abstract	第3页
1 绪论	第7-10页
1.1 课题研究背景、目的及意义	第7-8页
1.2 国内外在本课题领域最新研究成果与发展现状分析	第8页
1.2.1 国外研究现状	第8页
1.2.2 国内研究现状	第8页
1.3 主要研究内容及技术途径	第8-9页
1.4 本章小结	第9-10页
2 惯性平台系统模型分析及搭建	第10-22页
2.1 惯性平台系统介绍	第10-11页
2.2 惯性平台系统算法模型	第11-15页
2.2.1 四轴平台的定向	第11-12页
2.2.2 四轴平台框架间的角速度变换方程	第12-13页
2.2.3 三框架四轴平台的动力学方程	第13-15页
2.3 建模方法及思路	第15-17页
2.3.1 模型流程框架	第15-16页
2.3.2 模型的实现	第16-17页
2.4 LabView可视化设计	第17-21页
2.4.1 虚拟平台可视化设计	第17-19页
2.4.2 虚拟仪器算法验证	第19-21页
2.5 本章小结	第21-22页
3 稳定回路控制设计	第21-34页
3.1 数学模型搭建	第22-25页
3.1.1 稳定回路的工作原理	第22-23页
3.1.2 稳定回路数学模型	第23-24页
3.1.3 传统PID控制仿真测试	第24-25页
3.2 基于人工神经元的控制改进	第25-29页
3.2.1 神经元控制器工作原理	第25-26页
3.2.2 神经元PID算法设计	第26-28页
3.2.3 神经元PID控制器设计	第28-29页
3.3 实验结果分析	第29-31页
3.4 Simulink仿真应用	第31-33页
3.5 本章小结	第33-34页
4 Simulink虚拟平台搭建	第34-59页
4.1 调平回路控制设计	第34-38页
4.1.1 调平回路原理	第34-35页
4.1.2 调平回路控制模型	第35-36页
4.1.3 仿真结果	第36-38页
4.2 方位锁定回路控制设计	第38-40页
4.2.1 方位锁定工作方式	第38页
4.2.2 控制回路搭建	第38-39页
4.2.3 仿真结果	第39-40页
4.3 粗锁回路控制设计	第40-43页
4.3.1 粗锁回路搭建	第40-42页
4.3.2 仿真结果	第42-43页
4.4 温控模块设计	第43-54页
4.4.1 温控模型设计	第43-45页
4.4.2 温控模型判别器设计	第45-48页
4.4.3 模型验证思路	第48-49页
4.4.4 仿真结果与模型验证	第49-53页
4.4.5 错误拟合模型识别能力检测	第53-54页
4.5 功能模块介绍	第54-56页
4.5.1 扫描模块	第54页
4.5.2 随动跟踪模块	第54-56页
4.6 Simulink系统总模型	第56-58页
4.7 本章小结	第58-59页
5 LabView用户交互界面	第59-75页
5.1 界面设计综述	第59-60页
5.2 程序架构	第60-63页
5.2.1 结构设计	第60-61页
5.2.2 内存控制	第61-62页
5.2.3 图形化编程	第62-63页
5.3 程序内容及功能	第63-68页
5.3.1 框架角更新	第63-64页
5.3.2 布尔条件	第64-65页
5.3.3 软件读写交互	第65-67页
5.3.4 用户系统	第67-68页
5.4 软件的操作和使用	第68-74页
5.4.1 平台升温	第68-69页
5.4.2 平台配电	第69-70页
5.4.3 功能指令	第70-71页
5.4.4 转位对星	第71-72页
5.4.5 自标定	第72-73页
5.4.6 调试与报警	第73-74页
5.5 本章小结	第74-75页
6 总结与展望	第75-82页
6.1 本次课题的主要工作	第75-76页
6.2 创新性工作	第76-80页
6.2.1 深度学习及智能判读	第76-79页
6.2.2 实验结果及分析	第79-80页
6.3 后续工作设想	第80-82页
6.3.1 半实物仿真	第80-81页
6.3.2 故障注入仿真	第81-82页
参考文献	第82-85页
攻读博士(硕士)学位期间发表学术论文情况	第85-86页
致谢	第86-88页

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