论文目录 | |
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-25页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-23页 |
| 1.2.1 国外陀螺加速度计发展 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内陀螺加速度计发展 | 第14-15页 |
| 1.2.3 国外陀螺加速度计测试设备和误差模型研究 | 第15-22页 |
| 1.2.4 国内陀螺加速度计测试设备和误差模型研究 | 第22-23页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第23-25页 |
| 2 陀螺加速度计工作原理和误差模型分析 | 第25-43页 |
| 2.1 概述 | 第25-26页 |
| 2.2 陀螺加速度计工作原理 | 第26-28页 |
| 2.3 陀螺加速度计运动学分析 | 第28-34页 |
| 2.3.1 角速度及动量矩分析 | 第28-30页 |
| 2.3.2 外力矩分析 | 第30-33页 |
| 2.3.3 陀螺加速度计输出方程 | 第33-34页 |
| 2.4 陀螺加速度计误差分析 | 第34-40页 |
| 2.4.1 横向加速度引起的误差 | 第34-36页 |
| 2.4.2 不等惯量和惯量积引起的误差 | 第36-37页 |
| 2.4.3 三轴不垂直引起的误差 | 第37-38页 |
| 2.4.4 振摆效应引起的误差 | 第38-39页 |
| 2.4.5 不等刚度引起的误差 | 第39-40页 |
| 2.4.6 地速引起的误差 | 第40页 |
| 2.5 线振动台试验时的陀螺加速度计误差模型建立 | 第40-42页 |
| 2.6 本章小结 | 第41-43页 |
| 3 陀螺加速度计测试技术 | 第43-52页 |
| 3.1 概述 | 第43-44页 |
| 3.2 重力场试验 | 第44-49页 |
| 3.2.1 正倒置试验 | 第44-45页 |
| 3.2.2 六位置翻滚试验 | 第45-48页 |
| 3.2.3 输出轴试验 | 第48-49页 |
| 3.3 高g_0场试验 | 第49-50页 |
| 3.3.1 精密离心机试验 | 第49-50页 |
| 3.3.2 低频线振动台试验 | 第50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 4 低频线振动台测试系统及其误差分析 | 第52-60页 |
| 4.1 陀螺加速度计的高g_0测试设备选择 | 第52-54页 |
| 4.2 低频线振动台测试系统 | 第54-55页 |
| 4.2.1 线振动台类型选择 | 第54页 |
| 4.2.2 低频线振动台工作原理 | 第54-55页 |
| 4.3 低频线振动台系统误差分析 | 第55-58页 |
| 4.3.1 波形畸变系统误差 | 第56-57页 |
| 4.3.2 横向加速度系统误差 | 第57页 |
| 4.3.3 寄生转动系统误差 | 第57-58页 |
| 4.4 低频线振动台系统误差对陀螺加速度计输出的影响 | 第58-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 陀螺加速度计在低频线振动台上的测试技术 | 第60-87页 |
| 5.1 陀螺加速度计放置方式 | 第60-61页 |
| 5.2 陀螺加速度计输入轴二次项系数k_(2x)标定试验 | 第61-67页 |
| 5.2.1 测试时间T_m选择低频线振动台振动周期的整数倍N_t | 第62-64页 |
| 5.2.2 测试时间T_m选择陀螺加速度计进动圈数的整数倍N_p | 第64-67页 |
| 5.3 陀螺加速度计交叉耦合二次项系数k_(2xy)标定试验 | 第67-73页 |
| 5.3.1 测试时间T_m选择低频线振动台振动周期的整数倍N_t | 第68-70页 |
| 5.3.2 测试时间T_m选择陀螺加速度计进动圈数的整数倍N_p | 第70-73页 |
| 5.4 测试方法误差分析 | 第73-75页 |
| 5.4.1 测试时间为振动台振动周期整数倍时引起的测量误差 | 第73-74页 |
| 5.4.2 测试时间为陀螺加速度计进动圈数整数倍时引起的测量误差 | 第74-75页 |
| 5.5 低频线振动台系统误差对陀螺加速度计非线性二次项误差系数标定的影响 | 第75-85页 |
| 5.5.1 波形畸变对陀螺加速度计非线性二次项误差系数标定的影响 | 第75-81页 |
| 5.5.2 横向加速度对陀螺加速度计非线性二次项误差系数标定的影响 | 第81-83页 |
| 5.5.3 寄生转动对陀螺加速度计非线性二次项误差系数标定的影响 | 第83-84页 |
| 5.5.4 安装误差对陀螺加速度计非线性二次项误差系数标定的影响 | 第84-85页 |
| 5.6 本章小结 | 第85-87页 |
| 6 陀螺加速度计在低频线振动台上的试验及数据处理 | 第87-112页 |
| 6.1 陀螺加速度计在低频线振动台上的试验系统搭建 | 第87-98页 |
| 6.1.1 低频线振动台及其指标测试 | 第87-96页 |
| 6.1.2 陀螺加速度计控制采集系统 | 第96-97页 |
| 6.1.3 负载及工装 | 第97-98页 |
| 6.2 试验结果及分析 | 第98-112页 |
| 6.2.1 波形畸变对陀螺加速度计非线性二次项影响的定量分析 | 第98-101页 |
| 6.2.2 横向加速度对陀螺加速度计非线性二次项影响的定量分析 | 第101-102页 |
| 6.2.3 寄生转动对陀螺加速度计非线性二次项影响的定量分析 | 第102页 |
| 6.2.4 台面安装误差对陀螺加速度计非线性二次项影响的定量分析 | 第102-103页 |
| 6.2.5 陀螺加速度计误差模型系数标定及其显著性分析 | 第103-112页 |
| 7 结论 | 第112-115页 |
| 7.1 论文的主要工作及结论 | 第112-113页 |
| 7.2 论文主要创新点 | 第113-114页 |
| 7.3 后续工作设想 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-120页 |
| 附录A 最小二乘法原理 | 第120-124页 |
| 附录B 多元线性回归分析 | 第124-128页 |
| 附录C 物理量符号及名称对应表 | 第128-131页 |
| 攻读博士学位期间发表学术论文情况 | 第131-132页 |
| 致谢 | 第132-135页 |
