接触式石油管螺纹测量仪控制系统的设计与研究



接触式石油管螺纹测量仪控制系统的设计与研究

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接触式石油管螺纹测量仪控制系统的设计与研究

论文目录
摘要	第4-5页
abstract	第5-10页
第1章绪论	第10-20页
1.1 课题的背景和意义	第10-12页
1.2 螺纹检测技术概述	第12-16页
1.2.1 螺纹单项检测方法	第12-14页
1.2.2 螺纹综合检测方法	第14-16页
1.3 石油管螺纹检测技术现状及发展趋势	第16-18页
1.4 论文的研究内容	第18-20页
第2章测量仪控制系统的理论基础及方案设计	第20-33页
2.1 石油管螺纹及API标准简介	第20-24页
2.2 测量仪控制系统的性能参数要求	第24页
2.3 系统的测量原理及方法	第24-27页
2.3.1 测量原理	第24-25页
2.3.2 测量方法	第25-27页
2.4 接触式石油管螺纹测量仪的基本机械结构	第27-30页
2.4.1 测量仪夹持机构	第27-29页
2.4.2 测量仪X-Z运动平台	第29-30页
2.5 控制系统总体方案设计	第30-31页
2.6 本章小结	第31-33页
第3章机电系统的设计与开发	第33-49页
3.1 运动控制卡	第33-38页
3.1.1 主要特性及系统布局	第34-36页
3.1.2 控制卡的接口和跳线	第36-38页
3.1.3 控制卡与电源和主机的连接方案	第38页
3.2 传动系统的设计	第38-45页
3.2.1 滚珠丝杠副的选型计算	第39-41页
3.2.2 步进电机和驱动器的选型	第41-43页
3.2.3 系统电路设计	第43-45页
3.3 测量反馈装置的设计	第45-46页
3.3.1 光栅尺的选择	第45页
3.3.2 光栅尺接线	第45-46页
3.4 测头	第46-48页
3.5 本章小结	第48-49页
第4章软件系统的设计与开发	第49-71页
4.1 软件系统结构总体规划	第49-50页
4.2 人机界面模块	第50-51页
4.3 系统初始化模块	第51-53页
4.3.1 运动控制卡的开启	第51-52页
4.3.2 基本参数设定	第52-53页
4.4 运动控制模块	第53-58页
4.4.1 手动控制	第54页
4.4.2 自动控制	第54-57页
4.4.3 步进电机闭环控制	第57-58页
4.5 数据采集模块	第58-60页
4.6 数据处理模块	第60-69页
4.6.1 数据有效性判断	第60-62页
4.6.2 数据滤波去噪	第62-63页
4.6.3 数据插值	第63页
4.6.4 数据拟合	第63-65页
4.6.5 参数计算	第65-69页
4.7 辅助功能模块	第69页
4.8 本章小结	第69-71页
第5章误差分析与实验验证	第71-83页
5.1 误差分析与补偿	第71-76页
5.1.1 准静态误差分析与补偿	第71-73页
5.1.2 动态测量误差分析与补偿	第73-76页
5.2 样机研制	第76页
5.3 实验验证	第76-81页
5.3.1 实验对象	第76-77页
5.3.2 实验步骤	第77-78页
5.3.4 实验结果	第78-81页
5.4 本章小结	第81-83页
结论	第83-85页
参考文献	第85-91页
攻读硕士学位期间取得的科研成果	第91-93页
致谢	第93页

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