像素差的平方和增强核粒子滤波的非刚体目标跟踪



像素差的平方和增强核粒子滤波的非刚体目标跟踪

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像素差的平方和增强核粒子滤波的非刚体目标跟踪

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-7页
第1章绪论	第7-15页
· 引言	第7-8页
· 基于假设条件的目标跟踪算法	第8-11页
· 基本假设条件的跟踪	第8-9页
· 基于运动模型的跟踪	第9-10页
· 多线索融合跟踪	第10页
· 基于目标表达的跟踪	第10-11页
· 目标跟踪的相关技术	第11-13页
· 运动目标检测	第11-12页
· 目标跟踪	第12-13页
· 行为理解	第13页
· 论文的主要工作	第13页
· 论文的内容概要	第13-15页
第2章目标跟踪的相关理论	第15-31页
· 引言	第15页
· 卡尔曼滤波	第15-19页
· 卡尔曼滤波的信号模型	第15-16页
· 卡尔曼滤波的一步递推模型	第16-17页
· 卡尔曼滤波的递推公式	第17-19页
· 卡尔曼滤波的发展	第19页
· 粒子滤波	第19-23页
· 贝叶斯重要性采样(BIS)	第20-21页
· 序列重要性采样(SIS)	第21-22页
· 粒子集的退化和重采样	第22-23页
· 均值平移(MeanShift)	第23-31页
· 核密度梯度估计理论	第23-27页
· 均值位移向量推导	第27-30页
· 均值位移算法的收敛性证明	第30-31页
第3章基于核粒子滤波器运动跟踪	第31-38页
· 引言	第31页
· 基于核函数的目标特征描述	第31-33页
· 核粒子滤波器运动跟踪算法	第33-36页
· 核粒子滤波器与Kalman运动预测结合	第36-38页
第4章核粒子滤波算法的改进	第38-55页
· 引言	第38-39页
· SSD算法	第39-48页
· SSD算法介绍	第39-40页
· SSD算法的改进	第40-44页
· SSD算法修正粒子跟踪框	第44-46页
· SSD算法对目标模型的更新	第46页
· SSD搜索窗的运动	第46-48页
· 基于SSD改进的核粒子滤波算法执行	第48-50页
· 实验分析	第50-54页
· 实验一	第50-52页
· 实验二	第52-54页
· 本章小结	第54-55页
第5章总结	第55-56页
参考文献	第56-59页
致谢	第59-60页
研究生期间发表论文	第60页

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