基于AVR单片机的火炮角度伺服控制系统设计



基于AVR单片机的火炮角度伺服控制系统设计

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基于AVR单片机的火炮角度伺服控制系统设计

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
1 绪论	第9-19页
· 课题背景及来源	第9-11页
· 国内外研究现状及发展趋势	第11-17页
· 伺服系统及伺服电机简介	第11-12页
· 国内外火炮伺服系统现状及发展趋势	第12-14页
· 国内外直流伺服电机现状及发展趋势	第14-15页
· 国内外交流伺服电机现状及发展趋势	第15-17页
· 本文的主要内容	第17-19页
2．AVR 单片机及直流伺服电机原理介绍	第19-33页
· AVR 单片机介绍	第19-27页
· AVR 单片机简介	第19-20页
· AVR 单片机的特点	第20-22页
· AVR 单片机的分类	第22-23页
· AVR 单片机的内核结构	第23-24页
· AVR 单片机最小系统	第24-25页
· AVR 单片机的中断	第25-26页
· AVR 单片机的定时器/计数器	第26-27页
· 直流伺服电机原理	第27-33页
· 直流电机的结构	第27-28页
· 直流电机的分类	第28-29页
· 直流电机的特点	第29页
· 直流电机的特性	第29-31页
· 直流电机的调速	第31-33页
3 伺服系统的总体设计及关键元器件的选型和介绍	第33-49页
· 系统的设计要求及设计思想	第33-34页
· 系统设计思想的论证	第34-41页
· 伺服系统结构选择的论证	第34-35页
· 电机类型选择的论证	第35-36页
· 电机控制方式选择的论证	第36-37页
· 产生 PWM 信号方式选择的论证	第37-38页
· 电机驱动器选择的论证	第38页
· 测量元件类型选择的论证	第38-39页
· 键盘/显示模块选择的论证	第39-40页
· 外部总线选择的论证	第40页
· 内部总线选择的论证	第40-41页
· 关键元器件的选型和介绍	第41-49页
· 单片机芯片 ATmega16 介绍	第41-42页
· 直流电机介绍	第42-43页
· 电机驱动芯片 L298N 介绍	第43-45页
· 光电编码器 GAS60 介绍	第45-46页
· 键盘/显示驱动芯片 CH454 介绍	第46-49页
4．系统硬件设计	第49-60页
· 上位机至单片机之间电路设计	第49-52页
· PC 机与单片机接口	第49-50页
· RS-232 到 485 电平转换电路	第50-51页
· RS-232 到 RS-485 电平转换电路	第51-52页
· 单片机周边电路设计	第52-58页
· 单片机复位电路设计	第52-53页
· 电机驱动电路设计	第53-54页
· 键盘/显示驱动电路设计	第54-55页
· 系统输入模块电路设计	第55-57页
· 按键调速电路和电机工作状态指示电路设计	第57-58页
· 系统整体电路图	第58-60页
5 系统软件设计及仿真	第60-72页
· 系统的软件设计	第60-66页
· 系统总体流程图	第60页
· 通信部分流程图	第60-62页
· 系统输入部分流程图	第62-63页
· 键盘/显示部分流程图	第63页
· 信号控制部分流程图	第63-65页
· 直流电机控制部分流程图	第65-66页
· 系统的仿真	第66-72页
· 仿真软件介绍	第66-69页
· 系统的部分仿真结果	第69-72页
6 控制电路的制作与调试	第72-76页
· PCB 板的制作	第72-73页
· 部分控制电路调试	第73-76页
· 调试场地	第73页
· 电路板的焊接	第73-74页
· 控制电路的调试	第74-76页
结论	第76-77页
参考文献	第77-80页
攻读硕士期间发表的论文	第80-81页
致谢	第81页

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