基于AVR单片机的火炮角度伺服控制系统设计
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基于AVR单片机的火炮角度伺服控制系统设计
论文目录
摘要
第1-5页
Abstract
第5-9页
1 绪论
第9-19页
· 课题背景及来源
第9-11页
· 国内外研究现状及发展趋势
第11-17页
· 伺服系统及伺服电机简介
第11-12页
· 国内外火炮伺服系统现状及发展趋势
第12-14页
· 国内外直流伺服电机现状及发展趋势
第14-15页
· 国内外交流伺服电机现状及发展趋势
第15-17页
· 本文的主要内容
第17-19页
2.AVR 单片机及直流伺服电机原理介绍
第19-33页
· AVR 单片机介绍
第19-27页
· AVR 单片机简介
第19-20页
· AVR 单片机的特点
第20-22页
· AVR 单片机的分类
第22-23页
· AVR 单片机的内核结构
第23-24页
· AVR 单片机最小系统
第24-25页
· AVR 单片机的中断
第25-26页
· AVR 单片机的定时器/计数器
第26-27页
· 直流伺服电机原理
第27-33页
· 直流电机的结构
第27-28页
· 直流电机的分类
第28-29页
· 直流电机的特点
第29页
· 直流电机的特性
第29-31页
· 直流电机的调速
第31-33页
3 伺服系统的总体设计及关键元器件的选型和介绍
第33-49页
· 系统的设计要求及设计思想
第33-34页
· 系统设计思想的论证
第34-41页
· 伺服系统结构选择的论证
第34-35页
· 电机类型选择的论证
第35-36页
· 电机控制方式选择的论证
第36-37页
· 产生 PWM 信号方式选择的论证
第37-38页
· 电机驱动器选择的论证
第38页
· 测量元件类型选择的论证
第38-39页
· 键盘/显示模块选择的论证
第39-40页
· 外部总线选择的论证
第40页
· 内部总线选择的论证
第40-41页
· 关键元器件的选型和介绍
第41-49页
· 单片机芯片 ATmega16 介绍
第41-42页
· 直流电机介绍
第42-43页
· 电机驱动芯片 L298N 介绍
第43-45页
· 光电编码器 GAS60 介绍
第45-46页
· 键盘/显示驱动芯片 CH454 介绍
第46-49页
4.系统硬件设计
第49-60页
· 上位机至单片机之间电路设计
第49-52页
· PC 机与单片机接口
第49-50页
· RS-232 到 485 电平转换电路
第50-51页
· RS-232 到 RS-485 电平转换电路
第51-52页
· 单片机周边电路设计
第52-58页
· 单片机复位电路设计
第52-53页
· 电机驱动电路设计
第53-54页
· 键盘/显示驱动电路设计
第54-55页
· 系统输入模块电路设计
第55-57页
· 按键调速电路和电机工作状态指示电路设计
第57-58页
· 系统整体电路图
第58-60页
5 系统软件设计及仿真
第60-72页
· 系统的软件设计
第60-66页
· 系统总体流程图
第60页
· 通信部分流程图
第60-62页
· 系统输入部分流程图
第62-63页
· 键盘/显示部分流程图
第63页
· 信号控制部分流程图
第63-65页
· 直流电机控制部分流程图
第65-66页
· 系统的仿真
第66-72页
· 仿真软件介绍
第66-69页
· 系统的部分仿真结果
第69-72页
6 控制电路的制作与调试
第72-76页
· PCB 板的制作
第72-73页
· 部分控制电路调试
第73-76页
· 调试场地
第73页
· 电路板的焊接
第73-74页
· 控制电路的调试
第74-76页
结论
第76-77页
参考文献
第77-80页
攻读硕士期间发表的论文
第80-81页
致谢
第81页
本篇论文共
81
页,
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