电动舵系统参数优化方法研究—硕士毕业论文下载



电动舵系统参数优化方法研究

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电动舵系统参数优化方法研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第一章绪论	第8-14页
· 引言	第8页
· 舵机的国内外研究现状	第8-9页
· 舵机参数优化的研究现状	第9-12页
· 经典优化算法	第9-10页
· 智能优化算法	第10-12页
· 论文的主要工作	第12-14页
第二章电动舵系统的数学模型	第14-24页
· 控制器与驱动器的数学模型	第14-18页
· 电机的数学模型	第18-20页
· 谐波减速器的数学模型	第20-21页
· 反馈电位器的数学模型	第21-22页
· 电动舵系统的数学模型	第22-23页
· 小结	第23-24页
第三章基于遗传算法的电动舵系统参数优化	第24-44页
· 概述	第24页
· 最小二乘法电动舵系统参数优化	第24-27页
· 遗传算法的原理与特点	第27-28页
· 遗传算法的原理	第27页
· 遗传算法的特点	第27-28页
· 遗传算法的数学理论	第28-31页
· 模式理论	第28-31页
· 积木块假设	第31页
· 隐含并行性	第31页
· 改进的遗传算法	第31-35页
· 改进遗传算法的性能测试	第35-38页
· 改进的遗传算法在电动舵系统参数优化中的应用	第38-39页
· 编码与种群大小的确定	第38-39页
· 适应度函数的确定	第39页
· 改进遗传算法电动舵系统参数优化的具体实现过程	第39页
· 改进遗传算法的仿真	第39-43页
· 小结	第43-44页
第四章基于粒子群算法的电动舵系统参数优化	第44-58页
· 引言	第44页
· 粒子群算法原理	第44-45页
· 粒子群算法步骤	第45页
· 粒子群算法的特点	第45-46页
· 粒子群算法的理论分析	第46-47页
· 改进的粒子群算法	第47-56页
· 改进粒子群算法描述	第48-49页
· 改进粒子群算法的性能测试	第49-52页
· 改进粒子群算法电动舵系统参数优化步骤	第52-56页
· 电动舵系统动态性能分析	第56-57页
· 小结	第57-58页
第五章结论与展望	第58-60页
· 论文的主要工作	第58页
· 工作展望	第58-60页
参考文献	第60-64页
攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果	第64-65页
致谢	第65页

本篇论文共65页，点击这进入下载页面。

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