单相机全方位立体视觉系统的优化设计与标定



单相机全方位立体视觉系统的优化设计与标定

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单相机全方位立体视觉系统的优化设计与标定

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
1 绪论	第7-15页
· 课题背景及研究意义	第7-8页
· 折反射全方位立体成像技术的发展	第8-11页
· 折反射相机标定方法的综述	第11-12页
· 论文主要工作和结构安排	第12-15页
· 论文主要工作	第12-13页
· 论文结构安排	第13-15页
2 折反射全方位视觉成像基本理论	第15-31页
· 单视点折反射系统的分类	第15-22页
· 单视点折反射系统的约束方程	第15-18页
· 平面镜	第18页
· 锥面镜	第18-19页
· 球面镜	第19-20页
· 椭球面镜	第20页
· 双曲面镜	第20-21页
· 抛物面镜	第21-22页
· 镜面类别小结	第22页
· 相机成像模型	第22-26页
· 坐标系	第22-24页
· 针孔模型	第24-25页
· 球面透视投影模型	第25-26页
· 仿真软件POV-Ray	第26-28页
· 问题的提出及解决思路	第28-29页
· 本章小结	第29-31页
3 单相机全方位立体视觉系统的优化设计	第31-43页
· 系统结构的设计	第31-32页
· 系统优化模型的建立	第32-37页
· 单视点约束与成像几何分析	第32-34页
· 视场角约束	第34页
· 空间分辨率	第34-36页
· 视差与深度分辨率	第36-37页
· 外形尺寸约束	第37页
· 系统参数的求解	第37-38页
· 实验结果与分析	第38-41页
· 像点公式验证	第38-40页
· 系统基线长度和深度分辨率的关系分析	第40-41页
· 本章小结	第41-43页
4 单相机全方位立体视觉系统的标定	第43-55页
· 通用等效投影模型	第43-44页
· 本系统的等效投影模型推导	第44-49页
· 本系统的标定算法	第49-52页
· 曲线拟合	第49-50页
· 相机参数的标定	第50-51页
· 基线长度的标定	第51-52页
· 标定球放置位置的选择	第52-53页
· 本章小结	第53-55页
5 系统仿真与标定实验	第55-61页
· 系统仿真实验	第55-58页
· 系统结构仿真	第55页
· 系统场景成像仿真	第55-56页
· 系统视场角验证	第56-58页
· 系统标定实验	第58-61页
· 曲线拟合的仿真实验	第58-60页
· 标定实验	第60-61页
6 总结与展望	第61-63页
· 工作总结	第61页
· 工作展望	第61-63页
致谢	第63-65页
参考文献	第65-68页

本篇论文共68页，点击这进入下载页面。

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