基于激光雷达与机器视觉的铁路轨旁设施扫描系统的设计与实现



基于激光雷达与机器视觉的铁路轨旁设施扫描系统的设计与实现

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基于激光雷达与机器视觉的铁路轨旁设施扫描系统的设计与实现

论文目录
摘要	第1-5页
abstract	第5-8页
第1章绪论	第8-15页
1.1 研究背景及意义	第8-9页
1.2 国内外高速铁路检测发展现状	第9页
1.3 本文数据字典	第9-11页
1.4 主要测量目标与设备功能目标	第11-12页
1.5 主要技术指标设计	第12-13页
1.6 设备结构说明	第13-14页
1.7 论文组织结构	第14-15页
第2章系统整体设计与开发工具	第15-19页
2.1 设计流程与主要框架	第15-16页
2.2 项目设计与开发工具介绍	第16-17页
2.3 设计技术要点	第17-18页
2.4 系统开发管理方案	第18-19页
第3章现场扫描装置嵌入式控制器设计与实现	第19-39页
3.1 电源部分设计	第19-24页
3.1.1 XL4016电源电路原理说明	第20-22页
3.1.2 LM2596电源电路说明	第22-23页
3.1.3 电源板设计图	第23-24页
3.2 嵌入式控制板总体功能介绍	第24-25页
3.3 嵌入式控制板传感器信号与协议处理	第25-27页
3.3.1 旋转编码器	第25-26页
3.3.2 利用AD采集电池电压	第26页
3.3.3 USB通信	第26-27页
3.4 利用CubeMx简化设计	第27-31页
3.5 嵌入式控制板电路设计	第31-33页
3.4.1 MCU供电电路	第31-32页
3.4.2 MCU核心与复位电路	第32-33页
3.4.3 串口与485电平换电路	第33页
3.6 系统电路原理图	第33-36页
3.7 程序设计	第36-37页
3.8 本章小结	第37-39页
第4章现场扫描装置的软件设计与实现	第39-65页
4.1 控制软件整体架构	第39-40页
4.1.1 软件架构说明	第39-40页
4.2 文件存储格式设计	第40-43页
4.2.1 文件系统整体设计	第40-41页
4.2.2 文件保存规范	第41-42页
4.2.3 数据库设计	第42-43页
4.3 传感器数据处理与通信接口设计	第43-48页
4.3.1 倾角传感器通信协议	第43-45页
4.4.2 电机控制器驱动协议	第45-48页
4.4 LMS511激光雷达协议解析说明	第48-53页
4.4.1 LMS511连接与数据获取	第48-49页
4.4.2 激光雷达通信协议	第49-52页
4.4.3 数据处理流程以及特征判定相关算法与测试结果	第52-53页
4.5 工控机控制软件说明	第53-60页
4.5.1 登陆功能	第54-55页
4.5.2 项目管理功能	第55-56页
4.5.3 雷达测量显示功能	第56-58页
4.5.4 数据图表显示功能	第58-60页
4.6 三维演示功能	第60-65页
4.6.1 三维演示与系统数据处理过程	第60页
4.6.2 轨旁设施零件库的建立	第60-62页
4.6.3 Unity3D动态生成锚段	第62-63页
4.6.4 三维演示与系统运行效果图	第63-65页
第5章总结与展望	第65-67页
5.1 全文工作总结	第65-66页
5.2 工作展望	第66-67页
参考文献	第67-69页
发表论文和参加科研情况	第69-70页
致谢	第70-71页

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