基于扩展卡尔曼滤波的车辆行驶阻力参数联合辨识算法研究



基于扩展卡尔曼滤波的车辆行驶阻力参数联合辨识算法研究

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基于扩展卡尔曼滤波的车辆行驶阻力参数联合辨识算法研究

论文目录
中文摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-11页
字母注释表	第11-13页
第一章绪论	第13-23页
1.1 研究背景	第13-15页
1.2 国内外研究现状	第15-21页
1.2.1 基于动力学方法的质量与坡度辨识	第15-19页
1.2.2 基于运动学方法的质量与坡度辨识	第19-21页
1.3 本课题研究内容及意义	第21-23页
第二章车辆行驶阻力参数辨识研究平台搭建	第23-37页
2.1 车载智能信息终端	第23-35页
2.1.1 功能定义	第24-25页
2.1.2 硬件设计	第25-28页
2.1.3 软件设计	第28-35页
2.2 远程监控统计分析平台	第35-36页
2.2.1 实时监控中心	第35-36页
2.2.2 统计分析平台	第36页
2.3 本章小结	第36-37页
第三章基于EKF的车辆行驶阻力参数联合辨识算法研究	第37-53页
3.1 车辆纵向动力学模型	第37-39页
3.2 车辆基本行驶阻力参数重构	第39-44页
3.2.1 风阻系数和滚阻系数重构	第39-42页
3.2.2 档位和离合器信息重构	第42-44页
3.3 基于EKF的车辆行驶阻力参数联合辨识模型	第44-49页
3.3.1 扩展卡尔曼滤波原理	第44-46页
3.3.2 车辆行驶阻力参数状态空间描述	第46-47页
3.3.3 车辆行驶阻力参数辨识约束条件分析	第47-48页
3.3.4 车辆行驶阻力参数联合辨识过程	第48-49页
3.4 车辆行驶阻力联合辨识算法验证	第49-52页
3.5 本章小结	第52-53页
第四章联合辨识算法在线辨识及验证	第53-73页
4.1 联合辨识算法的嵌入式实现	第53-61页
4.1.1 车载终端硬件运行环境	第53-54页
4.1.2 基于EKF的在线辨识算法	第54-59页
4.1.3 基于车载终端的在线辨识系统	第59-61页
4.2 在线辨识效果	第61-68页
4.2.1 实验车辆与在线数据采集	第61-63页
4.2.2 在线验证用例设计	第63-65页
4.2.3 辨识效果分析	第65-68页
4.3 嵌入式平台内的算法性能分析	第68-72页
4.3.1 参数辨识对终端的内存影响分析	第68-69页
4.3.2 参数辨识的稳定性分析	第69-72页
4.4 本章小结	第72-73页
第五章总结与展望	第73-75页
5.1 全文总结	第73页
5.2 工作展望	第73-75页
参考文献	第75-78页
发表论文和参加科研情况说明	第78-79页
致谢	第79-80页

本篇论文共80页，点击这进入下载页面。

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