基于双目立体视觉的传送带上煤的动态体积测量研究



基于双目立体视觉的传送带上煤的动态体积测量研究

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基于双目立体视觉的传送带上煤的动态体积测量研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-11页
1 绪论	第11-15页
· 研究背景	第11-12页
· 国内外研究现状	第12-13页
· 论文主要研究内容	第13-15页
2 摄像机成像模型与标定	第15-29页
· 摄像机模型的建立	第15-19页
· 摄像机标定	第19-25页
· 一般标定法	第19-22页
· 张正友标定法	第22-25页
· 非线性摄像机模型	第25页
· 图像矫正	第25-28页
· 本章小结	第28-29页
3 双目视觉原理与对极几何	第29-47页
· 双目立体视觉系统模型	第29-41页
· 世界坐标系下点的坐标求取方法	第29-31页
· 基于矩阵奇异值分解(SVD)的坐标求取方法	第31-36页
· 摄像机坐标系下点的坐标求取	第36-38页
· 理想双目视觉模型下点的坐标求取方法	第38-39页
· 特点总结	第39-41页
· 对极几何	第41-43页
· 立体校正	第43-45页
· 本章小结	第45-47页
4 立体匹配的研究	第47-57页
· 图像预处理	第47-50页
· 灰度线性变换	第47-49页
· 直方图均衡化	第49-50页
· 立体匹配常用的方法	第50-51页
· SURF特征匹配算法	第51-52页
· 提取特征点	第51页
· 构建特征描述符	第51页
· 特征匹配	第51-52页
· SURF特征提取及匹配实验	第52-55页
· 本章小结	第55-57页
5 传送带上煤的动态体积测量研究	第57-77页
· 静态小型煤堆三维重建及体积测量	第57-59页
· Delaunay三角剖分	第57-58页
· 煤堆三维重建	第58页
· 煤堆体积计算	第58-59页
· 体积计算误差	第59页
· 静态小型煤堆的三维重建与体积计算实验	第59-67页
· 立体标定	第60-62页
· 立体匹配	第62-65页
· 三维重建	第65-67页
· 体积计算	第67页
· 传送带上煤的动态体积测量研究	第67-69页
· 基于主动视觉的煤动态体积测量方法	第69-75页
· 基于形态学的立体匹配	第71-75页
· 截面积的计算	第75页
· 本章小结	第75-77页
6 总结与展望	第77-79页
· 总结	第77-78页
· 展望	第78-79页
参考文献	第79-83页
附录A	第83-87页
附录B	第87-89页
附录C	第89-91页
作者简历	第91-93页
	第93页

本篇论文共93页，点击这进入下载页面。

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