基于RGB-D图像的室内场景语义分割方法



基于RGB-D图像的室内场景语义分割方法

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基于RGB-D图像的室内场景语义分割方法

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-11页
专用术语注释表	第11-12页
第一章绪论	第12-20页
· 研究背景动机与意义	第12-13页
· 国内外研究现状概述	第13-17页
· 研究内容与主要贡献	第17-18页
· 全文组织结构	第18-20页
第二章室内场景理解的基本概念及相关原理	第20-33页
· 图像语义标注概述	第20-22页
· 过分割与图像语义标注	第22-25页
· 决策树与图像语义标注	第25-27页
· CRFs概率图模型与图像语义标注	第27-32页
· 本章小结	第32-33页
第三章室内RGB-D场景语义分割	第33-46页
· 语义标注框架	第33-35页
· 框架构建流程	第35-37页
· 深度获取设备与RGB-D数据集	第37-45页
· 本章小结	第45-46页
第四章粗粒度区域级语义标签推断	第46-70页
· 改进型SLIC过分割	第46-55页
· SLIC过分割算法	第47-49页
· 图像分层显著度检测	第49-52页
· 改进型过分割的相似性测度	第52-54页
· 改进型过分割的算法流程	第54-55页
· 随机决策森林分类器	第55-59页
· 训练与测试样本集的构建	第59-63页
· 超像素区域特征单元选择	第60-62页
· 基准标注信息的映射准则	第62-63页
· 实验与分析	第63-69页
· 主观评价实验	第64-67页
· 客观评价实验	第67-69页
· 本章小结	第69-70页
第五章细粒度像素级语义标签求精	第70-90页
· 概率图模型结点远距离交互	第70-72页
· 稠密CRFs概率图基本模型	第72-76页
· 高斯成对项势能	第72-73页
· 基于晶格滤波的模型推断	第73-76页
· 改进型稠密CRFs概率图模型	第76-79页
· 深度信息获取与势能扩展	第76-78页
· 内部递归式反馈方法	第78-79页
· 全局递归式反馈机制	第79页
· 实验与分析	第79-89页
· 主观评价实验 1	第80-83页
· 主观评价实验 2	第83-85页
· 客观评价实验 1	第85-87页
· 客观评价实验 2	第87-89页
· 本章小结	第89-90页
第六章总结与展望	第90-93页
· 全文工作总结	第90-91页
· 未来工作展望	第91-93页
参考文献	第93-97页
附录1 攻读硕士学位期间申请的专利	第97-98页
致谢	第98页

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