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基于FPGA的多变量预测控制器的研究与开发
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基于FPGA的多变量预测控制器的研究与开发
论文目录
 
摘要第1-7 页
ABSTRACT第7-11 页
第一章 绪论第11-14 页
　　· 课题研究目的第11 页
　　· 国内外预测控制的应用与发展第11-12 页
　　· 采用FPGA 实现预测控制的优势第12-13 页
　　· 本文主要内容第13-14 页
第二章 预测控制与FPGA 开发介绍第14-37 页
　　· 预测控制第14-28 页
　　　　· 预测控制原理第14-15 页
　　　　· 单变量DMC 算法第15-21 页
　　　　· 多变量DMC 算法第21-26 页
　　　　· 带约束的DMC 算法第26-28 页
　　· FPGA 结构特点与开发技术第28-36 页
　　　　· FPGA 结构与特点第28-30 页
　　　　· Impulse C 开发FPGA第30-31 页
　　　　· NIOS II 软核处理器第31-33 页
　　　　· SOPC 系统第33-34 页
　　　　· 基于HDL 的数字系统设计与综合第34-36 页
　　· 本章小结第36-37 页
第三章 控制器系统设计第37-41 页
　　· DMC-PID 串级控制系统第37-38 页
　　· 多变量控制器结构第38-39 页
　　· 控制器开发流程第39-40 页
　　· 本章小结第40-41 页
第四章 基于FPGA 的控制器实现第41-66 页
　　· FPGA 开发平台介绍第41-43 页
　　· SOPC 软件设计第43-50 页
　　　　· 二次规划算法以及 C 语言实现第44-47 页
　　　　· 浮点数算法转定点数算法第47-49 页
　　　　· UART 通信第49-50 页
　　· SOPC 硬件设计第50-64 页
　　· 本章小结第64-66 页
第五章 多变量预测控制器的系统仿真第66-74 页
　　· 工业对象介绍第66-67 页
　　· 仿真环境介绍第67-68 页
　　· 仿真第68-73 页
　　　　· Simulink 模型搭建第68-70 页
　　　　· 参数配置第70-71 页
　　　　· 运行情况第71-73 页
　　· 本章小结第73-74 页
第六章 总结和展望第74-76 页
　　· 本文的研究内容和主要贡献第74-75 页
　　· 展望第75-76 页
参考文献第76-78 页
攻读硕士学位期间已发表的论文第78-79 页
致谢第79-81页

本篇论文共81页，点击这进入下载页面。
 
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