实现字母拼写的群体机器人的协作方法研究



实现字母拼写的群体机器人的协作方法研究

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实现字母拼写的群体机器人的协作方法研究

论文目录
摘要	第1-7 页
ABSTRACT	第7-15 页
第一章绪论	第15-24 页
· 研究背景	第15-18 页
· 群体机器人系统	第15-16 页
· 协作行为	第16-17 页
· 字母拼写	第17-18 页
· 国内外研究现状	第18-23 页
· 相关研究项目及科研小组	第19-20 页
· 群体机器人的字母拼写	第20-23 页
· 论文的研究内容	第23 页
· 论文结构	第23-24 页
第二章群体机器人协作方法	第24-33 页
· 引言	第24 页
· 主流群体机器人协作方法	第24-31 页
· 基于行为的协作方法（Behavior-based）	第24-25 页
· 基于情感的群体协作方法（Emotion-based）	第25-26 页
· 群体智能方法（Swam Intelligence）	第26-29 页
· 市场机制方法（Market-based）	第29-31 页
· 基于市场机制的方法详述	第31-32 页
· 本章小结	第32-33 页
第三章群体机器人系统及仿真器实现	第33-40 页
· 系统定义	第33-35 页
· 群体机器人系统仿真器	第35-39 页
· 仿真器架构	第35-36 页
· 仿真器实现	第36-39 页
· 本章小结	第39-40 页
第四章双向拍卖协作算法设计与实现	第40-55 页
· 问题描述	第40 页
· 定义解释	第40-41 页
· 算法描述	第41-49 页
· 算法流程	第42-44 页
· 算法详解	第44-49 页
· 算法实现	第49-54 页
· 本章小结	第54-55 页
第五章双向拍卖协作算法仿真结果及分析	第55-63 页
· 实验内容	第55 页
· 仿真结果及分析	第55-61 页
· 本章小结	第61-63 页
第六章结论	第63-65 页
· 全文总结	第63-64 页
· 未来的工作	第64-65 页
参考文献	第65-71 页
致谢	第71-73 页
参与课题及已发论文	第73-75页

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