工业以太网EtherCAT协议分析与研究



工业以太网EtherCAT协议分析与研究

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工业以太网EtherCAT协议分析与研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-11页
· 选题意义及课题来源	第8-9页
· 国内外研究和发展现状	第9页
· 主要内容及章节安排	第9-11页
2 主流工业以太网技术对比	第11-16页
· 工业以太网概述	第11-12页
· 项目实际要求	第12页
· 几种主要的工业以太网	第12-14页
· Ethernet/IP	第12-13页
· Powerlink	第13页
· ProfiNet	第13-14页
· EtherCAT	第14页
· 实时工业以太网的比较	第14-16页
3 EtherCAT系统运行原理	第16-36页
· EtherCAT系统组成	第16-18页
· EtherCAT协议系统主站	第17页
· EtherCAT协议系统从站	第17-18页
· EtherCAT数据帧	第18-19页
· EtherCAT寻址方式和通信服务	第19-22页
· EtherCAT网段寻址	第19-20页
· 设备寻址	第20-21页
· 逻辑寻址	第21页
· 通信服务和WKC	第21-22页
· 应用层	第22-23页
· CoE (CANopen over EtherCAT)	第22-23页
· SoE(SERCOS over EtherCAT)	第23页
· 分布时钟	第23-25页
· 通信模式	第25-29页
· 周期性过程数据通信	第25-28页
· 非周期性通信	第28-29页
· 状态机	第29-36页
· 操作状态机	第29-31页
· 空闲状态机	第31-32页
· 从站扫描状态机	第32-33页
· 从站配置状态机	第33-36页
4 EtherCAT硬件分析与配置	第36-44页
· ESC概述	第36-38页
· FMMU功能分析	第38-39页
· SM功能分析	第39-40页
· FMMU和SM的配置方法	第40-41页
· 具体实例分析	第41-44页
5 EtherCAT实时功能仿真	第44-52页
· 仿真结构	第44-49页
· 主站仿真	第45-46页
· 从站仿真	第46-49页
· 仿真时序图	第49-51页
· 本章小结	第51-52页
6 系统测试	第52-68页
· 测试方案	第52页
· 测试网络的搭建	第52-54页
· 网络功能测试	第54-62页
· 状态机功能的测试	第54-59页
· 过程数据通信测试	第59-62页
· 网络性能测试	第62-67页
· 网络实时性能测试	第62-64页
· 网络可靠性能测试	第64-67页
· 本章小结	第67-68页
结论	第68-69页
致谢	第69-70页
参考文献	第70-73页
攻读硕士学位期间发表的学术论文及研究成果	第73页

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