轻轨自动门控制系统的设计与实现



轻轨自动门控制系统的设计与实现

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轻轨自动门控制系统的设计与实现

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-16页
· 课题研究背景及意义	第8-9页
· 控制系统国内外研究现状	第9-12页
· 国外研究现状	第9-10页
· 国内研究现状	第10-12页
· 列车通信网络国内外研究现状	第12-14页
· 国外研究现状	第12-13页
· 国内研究现状	第13-14页
· 课题来源与主要研究内容	第14-16页
· 课题来源	第14-15页
· 主要研究内容	第15页
· 结构安排	第15-16页
2 自动门控制系统结构和工作原理	第16-39页
· 车门控制系统结构组成	第16-18页
· 轻轨电车自动门控制系统电磁兼容性研究	第18-20页
· 自动门控制系统的电磁环境	第18-19页
· 电磁干扰传输途径	第19页
· 门控系统电磁干扰抑制方式	第19-20页
· 控制系统硬件组成	第20-30页
· STM32F107VCT6芯片内部结构	第20-22页
· STM32F107最小系统	第22-24页
· 控制信号输入电路	第24-26页
· EEPROM电路	第26页
· LJ245A双向收发电路	第26-27页
· 总线接.电路	第27-30页
· 供电电路	第30-34页
· 系统电源结构	第30-31页
· 电源转换电路	第31-34页
· 电机驱动电路	第34-38页
· 直流无刷电机基本结构	第34-35页
· 电机驱动电路	第35-38页
· 本章小结	第38-39页
3 自动门的运行控制	第39-45页
· 自动门的门速控制要求	第40页
· 自动门的门速曲线拟合	第40-41页
· 自动门的防挤压功能	第41-44页
· 本章小结	第44-45页
4 自动门控制系统软件研究	第45-57页
· 系统初始化程序	第45-46页
· CAN总线远程通信	第46-52页
· 远程通信方式	第46-47页
· CANopen协议	第47-51页
· CAN总线初始化	第51-52页
· 门宽参数自学习程序	第52-55页
· 自动门控制程序	第55-56页
· 正常开门/关门程序	第55-56页
· 门的隔离与紧急解锁	第56页
· 本章小结	第56-57页
5 系统测试	第57-64页
· 基本功能测试	第57-59页
· CAN通信测试	第59-63页
· 本章小结	第63-64页
结论	第64-65页
致谢	第65-67页
参考文献	第67-72页
攻读硕士学位期间发表的学术论文	第72页

本篇论文共72页，点击这进入下载页面。

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