直线往复式轨道穿梭车避让策略仿真研究



直线往复式轨道穿梭车避让策略仿真研究

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直线往复式轨道穿梭车避让策略仿真研究

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-10页
第一章绪论	第10-20页
· 选题背景	第10-12页
· 穿梭车在物流系统的应用	第10页
· 物流系统仿真	第10-12页
· 论文研究意义	第12页
· 穿梭车调度与碰撞问题的研究现状	第12-15页
· 穿梭车的调度研究概况	第12-13页
· 车辆碰撞问题的研究现状	第13-15页
· 直线往复式穿梭车系统的研究不足	第15页
· 本文的研究内容与方法	第15-20页
· 主要研究内容	第15-16页
· 本文的研究思路	第16-17页
· AutoMod仿真工具介绍	第17-19页
· 论文结构	第19-20页
第二章直线往复式穿梭车碰撞问题分析	第20-32页
· 穿梭车的应用方式概述	第20-21页
· 穿梭车作业模式分析	第21-24页
· 分区作业模式与全程作业模式	第21-23页
· 作业模式的对比分析	第23页
· 研究全程作业模式的必要性	第23-24页
· 碰撞问题的产生及分类	第24-28页
· 穿梭车碰撞问题产生的原因	第24-25页
· 碰撞产生的情况分类	第25-28页
· 穿梭车碰撞问题实例	第28-31页
· 烟草配送中心穿梭车系统实例	第28页
· 作业流程分析	第28-29页
· 作业模式选择	第29-30页
· 穿梭车冲突碰撞现象分析	第30-31页
· 本章小结	第31-32页
第三章避让策略的提出与分析	第32-49页
· 影响穿梭车系统作业的因素分析	第32-33页
· 碰撞问题的解决方法	第33页
· 避让策略的提出	第33-36页
· 相关系统的避碰方法总结	第33-34页
· 避碰问题研究的特点	第34-35页
· 避让策略的提出背景	第35页
· 避让策略的应用条件假设	第35-36页
· 避让策略分析	第36-46页
· 优先级避让策略	第36-38页
· 避让步骤	第37-38页
· 策略具体分析	第38页
· 直接避让策略	第38-40页
· 避让步骤	第39-40页
· 策略具体分析	第40页
· 轮流避让策略	第40-43页
· 避让步骤	第41-42页
· 策略具体分析	第42-43页
· 最短距离避让策略	第43-46页
· 避让步骤	第43-45页
· 策略具体分析	第45-46页
· 各避让策略的特点	第46-48页
· 本章小结	第48-49页
第四章避让策略的仿真分析	第49-67页
· 避让策略的仿真研究概述	第49页
· 系统仿真模型的建立	第49-57页
· 系统模块划分	第49-51页
· 各模块的仿真建模	第51-55页
· 仿真运行控制	第55-57页
· 避让策略在仿真中的逻辑实现	第57-59页
· 仿真实验设计	第59-60页
· 仿真结果分析	第60-65页
· 避让策略的避碰验证	第60页
· 避让策略的效率分析	第60-65页
· 不同作业压力下的实验结果分析	第60-63页
· 不同货物优先方式下的实验结果分析	第63-65页
· 结论	第65页
· 本章小结	第65-67页
第五章总结与展望	第67-69页
· 全文总结	第67-68页
· 研究展望	第68-69页
参考文献	第69-72页
致谢	第72-73页
攻读学位期间发表的学术论文目录	第73页

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